PMSM控制方式简介讲义.pptVIP

共享优质文章 内容仅供学习 共享优质文章 内容仅供学习 1、PMSM的数学模型及主要控制方式 正弦波PMSM按照永磁体在转子上的安装方式可分为 （a）、表贴式PMSM：隐极式转子结构 Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 （b）、嵌入式PMSM：凸极式LdLq,功率密度大，输出转矩能力强，适用于较高转速，但漏磁系数大 （c）、内埋式PMSM：凸极式，高气隙磁通密度，适用于超高速，输出转矩能力最大，但结构复杂，价格昂贵 共享优质文章 内容仅供学习 PMSM的在d-q轴上的数学模型 共享优质文章 内容仅供学习 坐标变换 Clark变换 Park变换 iclark变换 iPark变换 共享优质文章 内容仅供学习 PMSM矢量控制方法（FOC） 原理 借助于坐标变换，将各变量从三相静止坐标系变换到跟随转子同步旋转的两相旋转坐标系上，定子电流矢量按d-q轴被分解id和iq（其中id为励磁电流分量，iq为转矩电流分量），转矩方程（2）中，通过对id和iq的控制可以达到控制转矩的目的。 PMSM直接转矩控制方法（DTC） 原理 由公式（3）可以看出，若能控制定子磁链lam*s的幅值为常数，那么电机的转矩仅与转矩角te