STM32单片机ov760摄像头进行图像采集处理.docVIP

#include stm32f10x.h #include stdio.h #include usart.h #include Nvic_Exit.h #include delay.h #include tft.h #include ov7670.h #include I2C.h #include Image.h #include include.h float kp,kd,ki; s16 steererr = 0; u8 Get_a_Y() { u8 t1,t2; //获得一个Y分量的过程 FIFO_RCK=0; FIFO_RCK=1; t1=(0x00ffGPIOB-IDR); FIFO_RCK=0; FIFO_RCK=1; t2=(0x00ffGPIOB-IDR); //跳过一个像素 FIFO_RCK=0; FIFO_RCK=1; t2=(0x00ffGPIOB-IDR); FIFO_RCK=0; FIFO_RCK=1; t2=(0x00ffGPIOB-IDR