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控制工程基础 (Automatic Control);3;3; ;6;7;控制的实质：检测偏差和纠正偏差;9;自动控制恒温箱流程;11;12;13;14;15;16;17;18;19;闭环控制系统的组成、名词术语和定义;21;22;23;24;大系统理论;26;智能控制;28;29;30;31;32;33; 理想的调节过程是：出现偏差后，执行机构突然动作，使输出量立即达到新的平衡状态，调节过程瞬时完成，实际上这是不可能的，因为什么呢？惯性！;实际的调节过程分为两个阶段:
a.过渡过程 反映系统的动态特性。（输出量处于激烈变化之中）
b.稳态过程 反映系统的稳态特性。（输出量稳定在新的平衡状态，并保持不变。） ;36;37;38;超调量; 典型外作用
为了能对不同的控制系统的性能用统一的标准来恒量，通常需要选择几种典型的外作用。;t;; 1.5 自动控制系统的研究方法
自动控制研究的三个基本问题：
建立数学模型
系统性能分析
控制器设计
分析：
在给定系统的条件下，将物理系统抽象成数学模型， 然后用已经成熟的数学方法和先进的计算工具来定性或定量地对系统进行动、静态的性能分析。
综合：
在已知被控对象和稳态性能指标的前提下，寻求控制规律，建立一个能使被控对象满足性能要求的系统。;本课程目标;;46;43;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Tuesday, May 26, 2020
2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。20:22:0420:22:0420:225/26/2020 8:22:04 PM
3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-2020:22:0420:22May-2026-May-20
4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。20:22:0420:22:0420:22Tuesday, May 26, 2020
5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。五月-20五月-2020:22:0420:22:04May 26, 2020
6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 五月 20208:22:04 下午20:22:04五月-20
7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 208:22 下午五月-2020:22May 26, 2020
8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/26 20:22:0420:22:0426 May 2020
9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。8:22:04 下午8:22 下午20:22:04五月-20
10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/26/2020 8:22:04 PM20:22:0426-五月-20
11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/26/2020 8:22 PM5/26/2020 8:22 PM五月-20五月-20
12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。26-May-2026 May 2020五月-20
13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Tuesday, May 26, 202026-May-20五月-20
14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。五月-2020:22:0426 May 202020:22
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