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第2章 STM32 系列微控制器 意法半导体 ST 的 STM32 系列微控制器基于 32 位 Cortex-M3 RISC CPU，该系列种类 齐全，用户可以根据不用的应用需求选择合适的芯片。根据片内 Flash 和 RAM 的容量，以 及片上外设资源种类和数量的不同， STM32 系列微控制其主要分为 STM32F101xx 系列和 STM32F103xx 系列。本章将对它们的硬件特性、结构和电气特征进行介绍。更详细的交、直流特性可以参考 ST 的相关数据手册。片内外设的详细描述可参考本书的第三章。 2.1 STM32 系列控制器简介 STM32 系列 32 位闪存微控制器使用来自于 ARM 公司具有突破性的 Cortex-M3 内核，该内核是专门设计于满足集高性能、 低功耗、 实时应用、 具有竞争性价格于一体的嵌入式领域 的要求。 Cortex-M3 在系统结构上的增强，让 STM32 受益无穷； Thumb-2? 指令集带来了更高的指令效率和更强的性能； 通过紧耦合的嵌套矢量中断控制器， 对中断事件的响应比以往更迅速；所有这些又都融入了业界领先的功耗水准。 Cortex-M3 内核开发期间，意法半导体是 ARM 公司的一个主要合作伙伴，现在也是第一个领先的 MCU 供应商宣布基于这个核的产品面世。 STM32 系列给 MCU 用户带来了前所未有的自由空间，提供了全新的 32 位产品选项， 结合了高性能、实时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势。 STM32 控 制 器 的 现 有 的 产 品 有 STM32F10x 系 列 ， 其 中 分 为 STM32F101xx 和 STM32F103xx 。 STM32F103xx 是增强型系列，工作在 72MHz ，带有片内 RAM 和丰富的外 设。 STM32F101xx 是基本型系列，工作在 36MHz 。两个系列的产品拥有相同的片内闪存选 项，在软件和引脚封装方面兼容。增强型系列产品将 32 位微控制器世界的性能和功效引向 一个新的级别。内含的 Cortex-M3 内核工作在 72MHz ，能实现高端的运算。基本型系列是 STM32 系列的入门产品，只有 16 位 MCU 的价格却拥有 32 位微控制器的性能。 STM32 微 控制器的外设的配置带来出众的控制和联接能力。 2.1.1 STM32 控制器的主要优点 使用 ARM 最新的、先进架构的 Cortex-M3 内核。 哈佛结构。 1.25 DMIPS/MHz 和 0.19 mW/MHz 。 Thumb-2 指令集以 16 位的代码密度带来了 32 位的性能。 单周期乘法指令和硬件除法指令。 内置了快速的中断控制器，提供了优越的实时特性，中断间的延迟时间降到只需 6 个 CPU 周期，从低功耗模式唤醒的时间也只需 6 个 CPU 周期。 ARM7TDMI? 相比运行速度最多可快 35%且代码最多可节省 45%。关于 Cortex-M3 内核更多内容，请参阅第一章。 杰出的功耗控制。高性能并非意味着高耗电。 STM32 经过特殊处理，针对应用中三种主要 的能耗需求进行了优化， 这三种能耗需求分别是运行模式下高效率的动态耗电机制、 待 24 机状态时极低的电能消耗和电池供电时的低电压工作能力。为此， STM32 提供了三种 低功耗模式和灵活的时钟控制机制，用户可以根据自己所需的耗电 /性能要求进行合理 的优化。 出众及创新的外设。 STM32 的优势来源于两路高级外设总线 (APB) 结构，其中一个高速 APB( 可达 CPU 的运行频率 )，连接到该总线上的外设能以更高的速度运行。 最大程度的集成整合。 STM32 内嵌电源监控器，减少对外部期间的需求，包括上电复位、低电压检测、掉电检测和自带时钟的看门狗定时器。 使用一个主晶振可以驱动整个系统。低成本的 4~16MHz 晶振即可驱动 CPU、USB 以及所有外设，使用内嵌 PLL 产生多种频率，可以为内部实时时钟选择 32KHz 的 晶振。 内嵌出厂前调校的 8MHz RC 振荡电路，可以作为主时钟源。 额外的针对 RTC 或看门狗的低频率 RC 电路。 LQPF 100 封装芯片的最小系统只需要 7 个外部无源器件。 易于开发，可使产品快速进入市场。使用 STM32 ，你可以很轻松地完成产品的开发， ST 提 供了完整、高效的开发工具和库函数，帮助开发者缩短系统开发时间。 STM32 固件库。 STM32 固件库提供易用的函数可以使用户方便地访问 STM32 的各 个标准外设， 并使用它们的所有特性。 这个免费的软件包提供的驱动覆盖了从 GPIO 到定时器，再到 CAN 、 I2C 、 SPI、UART 和 ADC 等