stm32常见通信方式(TTL、RS232、RS485、CAN)总结.docVIP

stm32常见通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）总结 一、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V--5V ? 逻辑0: 0V--0.5V） 1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信 2、‘0’和‘1’表示 二、RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V--5V ?逻辑0：+3V--+15V） 1、硬件框图如下，TTL用于MCU与PC机之间通信需要加电平转换芯片 2、‘0’和‘1’表示 三、RS-485：半双工、（逻辑1：+2V--+6V ?逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB 两线间的电压差 1、硬件框图如下 2、‘0’和‘1’表示 四、CAN总线：逻辑1：-1.5V--0V ?逻辑0：+1.5V--+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差 1、硬件框图如下 2、‘0’和‘1’表示 以上总结： 1、从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL--CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信质量，提高抗干扰能力。 2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。 五、I2C 5.1 I2C物理层 5.2 I2C协议层 5.3 数据的起始信号与停止信号 5.4数据有效性 I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采