过程控制工程_8-13非线性控制系统.pptx

过程控制系统及工程;非线性控制系统;8.1; ;③ 不灵敏区内以PV代替SP，因此，不灵敏区成为“死区”，不灵敏区外，和B型一样 ; ①作为液位均匀控制器，其不灵敏区以外的控制作用要大些，迅速拉回到不灵敏区内； ②不灵敏区的宽度要略小于工艺允许波动范围，使得液位超出不灵敏区后有一定的控制过程 ③不灵敏区内的KC的大小与不灵敏区宽度综合考虑 ;液位的非线性控制;液位的非线性控制;线性过程的其它非线性控制;;;8.2;（1）带不灵敏区的非线性控制 在PH=7附近实施不灵敏区的控制作用 关键：不灵敏区的宽度、不灵敏区内的增益，参数整定时试凑 （2）自适应PH值控制 PH值变化曲线，会由于在废水中添加了弱酸或碱，有所改变 ;pH控制的非线性控制;pH控制的非线性控制;反应器的非线性控制;; ;（3）带模型反馈的位式控制 双位式控制器、模型和被控设备，控制 器与模型组成反馈回路?;Bang-Bang 控制;（2）自动Bang-Bang控制 快速调节器;（3）自适应Bang-Bang控制 ;（4）复式时间最优的 Bang-Bang控制 ;（5）Bang-Bang控制的一种高级形式 ;过程控制系统及工程;新型控制系统;9.1;纯滞后补偿的效果;史密斯补偿的实现;史密斯补偿的计算机实现;产生纯滞后信号