Yamaha机器人控制器网络使用说明讲义.pptVIP

主 要 内 容;1、RS232C串口通信;用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络，并连接到PLC系统中；通过触摸屏，经过PLC与YAMAHA控制器连接，实现对机器人的控制；;YAMAHA的通讯格式为: 传输速度:9600BPS 数据长度:8位 停止位数:1位 奇偶检查:ODD 注意: 通讯时，二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯； ;YAMAHA与三菱PLC通讯线脚号;ASCII 码;通讯控制的命令;程序例子;共享优质文章 内容仅供学习;共享优质文章 内容仅供学习;共享优质文章 内容仅供学习;共享优质文章 内容仅供学习;例二：用通讯方式按人机上的一点就移动 到P1点.并在人机上任意设定P1点 的数据. 人机上的设定P1的4轴数据为D100, D101,D102,D103; 设定数据交换的按扭为M100. 设定移动到P1点的按扭为M110.; ; ; ; ; ; ; ; ; ;2、Yc-link;一个Yc-link系统由1个主站和1个或1个以上从站组成，主站控制从站；其中RCX系列为主站，SR1系列为从站； 此系统最多控