现代控制工程-第12章专家控制系统.pptx

第 12 章 专家系统与专家控制;第12章 专家系统与专家控制;12.0 专家系统的产生和发展;12.0 专家系统的产生和发展;12.0 专家系统的产生和发展;12.0 专家系统的产生和发展;12.0 专家系统的产生和发展;12.1.1 专家系统的概念 12.1.2 专家系统的一般结构 12.1.3 实时专家系统;12.1.1 专家系统的概念 ;12.1.1 专家系统的概念 ;专家系统的特点 （1）具有专家水平的专业知识。 （2）能进行有效的推理。 （3）启发性。 （4）灵活性。 （5）透明性。 （6）交互性。;;;专家系统的类型;专家系统的应用;专家系统的应用;12.1.2 专家系统的一般结构;12.1.3 实时专家系统;12.1.3 实时专家系统;12.2 专家控制系统;12.2.1 专家控制系统的概念;12.2.2 间接专家控制;12.2.3 直接专家控制;12.2.4 专家控制器;12.3 专家控制系统的知识表示;12.3.1 知识表示;“产生式”：1943年，美国数学家波斯特（E. Post）首先提出。 1972年，纽厄尔和西蒙在研究人类的认知模型中开发了基于规则的产生式系统。 产生式通常用于表示事实、规则以及它们的不确定性度量，适合于表示事实性知识和规则性知识。; 确定性规则知识的产生式表示;3. 确定性事实性知识的产生式表示;产生式与谓词逻辑中的蕴含式的区别： （1）除逻辑蕴含外，产生式还包括各种操作、规则、变换、算子、函数等。例如，“如果炉温超过上限，则立即关闭风门”是产生式，但不是蕴含式。 （2）蕴含式只能表示精确知识，而产生式不仅可以表示精确的知识，还可以表示不精确知识。蕴含式的匹配总要求是精确的。产生式匹配可以是精确的，也可以是不精确的，只要按某种算法求出的相似度落在预先指定的范围内就认为是可匹配的。;产生式的形式描述及语义——巴科斯范式BNF（backus normal form）;12.3.3 产生式系统;12.3.3 产生式系统;12.3.3 产生式系统;12.3.4 产生式系统的例子——动物识别系统;12.3.4 产生式系统的例子——动物识别系统;12.3.4 产生式系统的例子——动物识别系统;12.3.4 产生式系统的例子——动物识别系统;12.3.4 产生式系统的例子——动物识别系统;12.3.5 产生式表示法的特点;12.4 专家控制系统的推理机;12.4.1 推理的基本概念;（1）演绎推理 (deductive reasoning) : 一般 → 个别 三段论式（三段论法） 足球运动员的身体都是强壮的 ； 高波是一名足球运动员； 所以，高波的身体是强壮的。 ;12.4.2 推理方式及其分类;12.4.2 推理方式及其分类;12.4.2 推理方式及其分类;X：鸟 → X：会飞 → X: 企鹅 ;12.4.2 推理方式及其分类;12.4.3 推理的方向;12.4.3 推理的方向;12.4.3 推理的方向;12.4.3 推理的方向;12.4.3 推理的方向;12.4.3 推理的方向;12.4.4 冲突消解策略;12.4.4 冲突消解策略;12.5 专家控制系统的搜索技术;12.5.0 搜索的基本问题与主要过程;12.5.0 搜索的基本问题与主要过程 ;12.5.0 搜索的基本问题与主要过程;12.5.0 搜索策略;12.5.0 搜索策略;12.5.1 状态空间表示法;12.5.1 状态空间表示法;12.5.1 状态空间表示法;;12.5.2 状态空间的图描述;12.5.2 状态空间的图描述; 例2 旅行商问题（traveling salesman problem, TSP）或邮递员路径问题。 ;12.5.2 状态空间的图描述;12.5.3 回溯策略;12.5.3 回溯策略;12.5.3 回溯策略;12.5.3 回溯策略;12.5.4 宽度优先搜索策略;例3 通过搬动积木块，希望从初始状态达到一个目的状态，即三块积木堆叠在一起。 ;操作算子为MOVE（X，Y）：把积木X搬到Y（积木或桌面）上面。;;12.6 电脑充绒机专家控制系统;12.6.1电脑充绒机的工作原理;12.6.1电脑充绒机的工作原理;12.6.1电脑充绒机的工作原理;12.6.2电脑充绒机的程序控制;(4)停止进绒，清理气路通道状态1：下箱不通气。 (5)清理通道状态2：下箱通气以消除下箱内的残留羽绒，确保称绒精度。 (6)清理通道状态3：下箱停止送气。 (7)充绒状态1：下箱和料斗顶不