《现代控制理论》试题.docVIP

中南林业科技大学 2007级自动化专业1、2班 《现代控制理论》课程考试A卷 PAGE PAGE 1 考试时间填写： 2010 年 5月 5日 14:30-16:30考试用 中南林业科技大学课程考试A卷 姓 名 学 号 课程：现代控制理论；时间：120分钟；地点： 南307，308 第1题 第2题 第3—10题 闭卷 总分 应得分 12×2′=24′ 5×4′=20′ 8×7′=56′ 附加题10′参考 100′ 实得分 填空题（12空格×2′=24′） 现代控制理论中，描述系统状态变化规律的是一个 方程，描述输出的是一个 方程（填微分、代数）。 ，则的特征值为 ，系统在平衡点 （填稳定、不稳定）。 判断下列系统是否输出能控。A. b. 。 阶线性定常离散系统的输出方程的物理意义是：系统第个采样时刻的“当前”输出由系统的 （填当前、过去）状态所决定。 两个水池系统的系数矩阵，，选取输出矩阵，则该水池系统的能控和能观性为： 。 某系统的能控标准型记为，能观标准型记为,那么，他们之间的关系是：。 阶线性定常非齐次方程的解为：，将系统的初态转移到终态，称为 ，而积分项反映 对系统状态的作用； 系统的状态方程为，该系统为 系统。（线性还是非线性，定常还是时变？） 选择题（可能为多选题，5×4′=20′） 关于系统状态的稳定性，下列说法正确的是：（ ） 系统状态的稳定性与输入无关； 当输入的强度很大时，系统状态就有可能不稳定； 如果系统全局稳定，则系统只有唯一一个平衡点； 非线性系统不可能有渐进稳定平衡点。 系统的传递函数阵为 ，则（ ） 系统有2个输入3个输出，描述第3个输入对第1个输出的影响； 系统有2个输出3个输入，描述第1个输入对第3个输出的影响； 系统有2个输入3个输出，描述第2个输入对第3个输出的影响； 系统有2个输出3个输入，描述第3个输入对第2个输出的影响。 设经非奇异变换后得到等价系统，则有（ ） 变换后系统的特征值不变，即 变换后系统的传递函数阵不变，即 变换后系统的能控性、能观性不变，即 变换后系统输入、输出不变。 关于函数，下列说法正确的是（ ） 对所有有连续一阶偏导数； 是正定的，即； 一定是二次函数； 如果找不到，则系统一定不稳定。 系统有个输入，个输出，下列说法正确的是（ ） 每个输入只能控制一个状态，所以系统有个状态能控； 每个输出只能观察一个状态，所以系统有个状态能观； 系统最小实现维数为； 以上说法都不正确。 由推导出转移矩阵。（7′） 解： 画出系统，的状态结构图。（7′） 解： 写出下列结构图的状态方程和输出方程，图中为（7′） 解： 以一阶系统为例。，。求能控性矩阵的逆，系统的特征值，系统是否稳定？。试根据能控性定义分析系统能否在1步上转移到零状态，并确定系统转移到零状态时的控制信号。（7′） 解： 对阶系统，若个状态能控,个状态不能控（），则存在非奇异矩阵，使经线性变换（），、得到等价系统，，，，请证明 ，即传递函数只能反映系统的“能控部分”，而不能反映“不能控部分”。（7′） 提示： 证明： 要使系统在平衡点是渐进稳定的，确定的取值范围，并求出系统的特征值。（7′） 解： 用正定泛函考察，平衡点的稳定性。（7′） 解： 设系统的状态方程为，求状态反馈，使闭环极点为。（7′） 解： （附）对系统，求一状态反馈，使在此状态反馈作用下的闭环系统是渐进稳定的（如果只要求特征值的实部）。 解：