超声波测距讲义.docVIP

一、超声波传感器基础知识 超声波传感器是利用晶体的压电效应和电致伸缩效应，将机械能与电能相互转换，并利用波的特性，实现对各种参量的测量。 1、超声波特性 人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，它的波形有纵波、横波、表面波三种。质点的振动与波的传播方向一致的波称为纵波；质点的振动与波的传播方向垂直的波称为横波；质点的振动介于纵波与之间，沿着表面传播，振幅随着深度的增加而迅速衰减的波称为表面波。横波、表面波只能在固体中传播，纵波可在固体、液体及气体中传播。 1.1 传播速度 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关，与环境条件也有关。 在液体中传播速度为 C= 式中p为介质的密度；Bg为绝对压缩系数。 对于固体，其传播速度为 C= 式中，E为固体的弹性模量；u为介质的泊松比。 在气体中，超声波的传播速度与气体种类、压力及温度有关，在空气中传播速度为 C=331.5+0.607t/0C (m/s) 式中，t为环境温度，单位为0C。 1.2 反射和折射 超声波在通过两种不同介质时，会产生反射和折射现象，如图所示，有如下的关系： =C1/C2 式中C1、C2为超声波在两种介质中的速度；a为入射角，b为折射角。 1.3 传播中的衰减 随着超声波在介质中传播距离的增加，介质吸收能量使超声波强度有所衰减。若超声波进入介质的强度为I0，通过介质后的强度为I,则他们之间的关系为： I= I0e-Ad 式中，d为介质的厚度，A为介质对超声波能量的吸收系数。 介质的密度越小，衰减越快，频率高时则衰减更快。因此，在空气中常采用频率较低的超声波，而在固体、液体中则采用频率较高的超声波。 利用超声波的特性，可做成各种传感器（包括超声波的发射和接收），配上不同的电路，可制成各种超声波仪器及装置，应用于工业生产、医疗、家电等行业中。 2、超声波传感器的应用 超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转换成机械能（超声波的发射），也可将机械能转换为电能（超声波的接收）。超声波传感器的应用主要是利用超声波的透射和反射特性，典型应用有： 2.1 超声波测量在液位测量中的应用 超声波的应用主要是利用透射和反射特性，利用这种特性，可以测量出液位的高度。超声波在某种介质中传播速度一定，遇到两种介质分界面时会产生反射现象，所以，只要知道超声波在介质中的传播速度C,测出超声波从开始发射至接收到超声波的这段时间t，就可以计算出超声波行进的距离，从而得出超声波探头到介质面的距离L=tC/2。 2.2 超声波探伤 超声波探伤是无损探伤技术中的一种主要检测手段。它主要用于检测板材、管材、锻件和焊缝等材料中的缺陷（如裂缝、气孔、夹渣等），测定材料的厚度，检测材料的晶粒，配合断裂力学对材料的使用寿命进行评价等。超声波探伤具有检测灵敏度高、速度快、成本低等优点，因而得到人们普遍的重视，在生产实践中得到广泛应用。 超声波探伤方法很多，最常用的是脉冲反射法。脉冲反射法根据超声波波形的不同又分为纵波探伤、横波探伤和表面波探伤。 2.3 超声波流量测量 利用超声波的反射特性，可以测量管道液体流速流量。 2.4 超声波在车辆、交通信号控制系统中的应用 利用超声波的反射特性，可以测量超声波探头到被测物的距离。 二、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 三、超声波测距原理 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在空气中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为C，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=Ct/2??。 从上面超声波特性可以知道：超声波在空气中的传播速度与温度有关：C=331.5+0.607t/0C (m/s)，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的，典型的环境温度与超