机械控制工程基础期末试卷答案.docVIP

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  • 2020-08-19 发布于天津
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对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性快速性和准确性按系统有无反馈通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程传递函数等误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度它用来衡量系统控制精度的程度的单位阶跃响应的表达是一阶系统有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数而且与的类型有关脉冲信号可以用来反映系统的阶跃信号的拉氏变换是二图为利用加热器控制炉温的反馈系统分图炉

1. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4. 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统 控制精度的程度。 1的单位阶跃响应的表达是 5. 一阶系统。 Ts?1 6. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7. 频率响应是线性定常系统对 谐

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