电力行业电力系统非线性自适应鲁棒控制研究.pdf

电力行业 李文磊电力系统非线性 自适应鲁棒控制研究 电力系统非线性自适应鲁棒控制研究 摘 要 电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统。随着大型电力系统互联的 发展以及各种新设备的使用，在使发电、输电更经济、高效的同时，也增加 了电力系统的规模和复杂性，从而暴露出很多威胁电力系统安全、经济、稳 定运行的动态问题（如电力系统低频振荡、汽轮机和发电机的次同步扭转振 荡）。电力系统一旦失去稳定，其暂态过程极快，处理不当可能很快波及全系 统，往往造成大范围、较长时间停电，给国民经济和人民生活造成巨大损失 和严重危害，在最严重的情况下，则可能使电力系统崩溃和瓦解。 在这些情况下，研究和实现相应的稳定控制措施，不但可以提高系统运行 的可靠性，而且可以因传输能力的提高而产生直接经济效益。近年来，随着 微型计算机和现代控制理论的不断进展，各种先进的控制方法也在电力系统 控制方面得到了广泛应用。它们在提高电力系统性能的同时，也为解决上述 问题提供了各种各样的途径。 本文针对电力系统的非线性模型，采用 backstepping 方法，研究了电力 系统励磁、汽门以及各种FACTS 控制等一系列稳定控制问题。 本文工作是将先进控制方法应用到电力系统的进一步尝试，其最突出的特 点是： 1 ．发展了backstepping 设计方法，针对实际系统中常常存在的参数不确 定性、未建模动态以及未知干扰，在 backstepping 设计步骤中融合进非线性 L2 增益干扰抑制理论，设计出使系统稳定的非线性自适应鲁棒控制器。简明的 设计方法、优良的设计策略使得所设计的相应的控制方案更具广泛的适用性。 2 ．本文成功将上述结果推广到单/ 多机电力系统励磁、汽门以及各种主要 的 FACTS 控制稳定中。所考虑的电力系统模型均为更贴近实际的非线性鲁棒模 型。其中汽门开度的全程控制，励磁与汽门综合控制的系统模型均使用了四 阶，包含两个输入。主要 FACTS 控制的系统模型均未忽略其本身的动态过程。 这种设计方法在以前的文献中很少见到。从而使所设计的结果更具有实用性。 通过理论分析及仿真证明所得控制器确实具有优良的性能。主要工作概括如 下： （1）研究了一类具有严格反馈形式的非线性系统的自适应鲁棒控制问题。 将非线性 L 增益干扰抑制理论融合到自适应 backstepping 方法设计步骤中， 2 针对带有常参数不确定性及外部扰动的非线性系统，设计了非线性 L 增益干 2 扰抑制鲁棒控制器。最后指出得出的结果可应用于电力系统的稳定控制。 （2 ）研究了励磁系统的自适应鲁棒控制问题。针对带励磁控制的单机无 穷大母线系统，分别在阻尼系数不能精确测量、以及系统兼有阻尼系数不能 精确测量和受外部扰动影响的情况下，首次使用自适应 backstepping 方法 设计了非线性自适应鲁棒控制器及非线性 L 增益干扰抑制控制器。然后对设 2 计结果进行了分析，讨论了控制器的实现问题。 （3 ）研究了汽门开度的非线性鲁棒控制问题。分别针对仅带有常参数不 确定性和同时带有常参数不确定及外部扰动的汽轮机调速系统，首次利用自 适应 backstepping 方法设计了发电机汽门非线性鲁棒控制器及非线性 L 增 2 益干扰抑制控制器。然后对设计结果进行了讨论，指出所得控制器独立于网 络结构及参数，具有很强的鲁棒性。 （4 ）研究了中间再热汽轮发电机组汽门开度的全程非线性控制问题。其 次，作为综合协调控制的例子，研究了励磁汽门综合控制的非线性鲁棒控制 问题。两个问题都是在带有常参数不确定及外部扰动的四阶鲁棒模型的基础 上，利用自适应 backstepping 方法设计了非线性 L 增益干扰抑制控制器。研 2 究结果表明所使用的设计方法可以应用到励磁、汽门以及 FACTS 之间的协调控