机械学基础电子教案 第12章.pptVIP

1 机械学基础课程电子教案 机械学基础多媒体系列 CAI 课件 授课教师：马惠萍 联系方式：Email ： mhp@hit.edu.cn 哈工大电气工程及自动化学院 自动化测试与控制系 2 第 12 章 螺旋传动 1. 作用： 将旋转运动转换为直线运动 ; 2. 组成： 螺杆、螺母、机架； 3. 功能： 可实现测量、调整、传递运动和动力 一 . 概述 12.1 滑动螺旋传动及设计方法 l 3 4. 特点： 5. 类型： 可实现很高的精度； 降速比大（适于微调、精读）； 传动平稳，能自锁；效率低； (1) 示数螺旋传动－ 三角形螺纹 (2) 传力螺旋 ： 以传递动力为主 ; 如 千斤 顶、起重器、压力机 ( 梯形或矩齿形螺纹 ) 4 (3) 一般螺旋传动 : 以传递运动为主，要求有较高的运动精度 － 三角形螺纹 丝杠 卡盘 5 二 . 基本形式： 1. 螺母不动 , 螺杆边转边移动 特点： 消除了轴向跳动，刚性差，占用轴向空间大，适于较短行程； 应用： 口红 6 举例设计 : 锯齿形螺纹 7 2. 螺杆转动 , 螺母移动 特点： 结构紧凑，刚性较大，适于行程较长场合； 固体胶 防转机构 8 2. 螺杆转动 , 螺母移动 举例设计 : 导向杆 9 10 3. 差动螺旋 11 3. 差动螺旋 举例设计 : 12 3. 差动螺旋 (P60) 13 3. 差动螺旋 14 3. 差动螺旋 15 三 . 设计计算 （ 1 ）直径 d ( 按结构 查表 ) （ 2 ）螺距 P （ 3 ）螺杆长度 L （ 4 ）结构设计 1. 精密仪器仪表用滑动螺旋传动 设计计算 滑动螺旋传动多采用 梯形 或 锯齿形 螺纹，且常用 右旋 螺纹。 传力和调整螺纹要求 自锁 时，应采用 单线 螺纹。 传导螺旋可采用 多线 螺纹。 测量、调整 及 光学仪器上用的 螺旋传动采用三角形螺纹 16 2. 机械设备常用的滑动螺旋传动 设计计算 (1) 耐磨性计算 强度计算公式： ? ? 2 a a F F P P A d hn ? ? ? ? 2 ( ) ; H H n d P ? ? ? 螺母高度 （螺纹中径） ? ? 2 2 2 a a F p F p P P d hH d h ? ? ? ? ? ? 中径 d 2 公式为： ? ? 2 a F p d h P ?? ? 整体式螺母： 1.2-2.5 剖分式螺母： 2.5-3.5 螺距 17 (2) 螺纹的强度计算 - － 螺母 弯曲应力： ? ? b a b Dnb h F ? ? ? ? ? 2 3 剪应力： ? ? ? ? ? ? ? Dbn F a 18 (3) 螺杆的强度计算 (4) 自锁条件的计算 : 升角λ ? ? ( 摩擦角 ) ? ? 2 2 2 2 2 3 1 1 4 3 ( ) 3( ) 0.2 a e F T d d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (5) 螺杆稳定性的计算 ( 受压 ) 临界载荷 : 2 2 ) ( L EI F ac ? ? ? 不失稳的条件： ac a a ac F S F S F F ? ? ? m ax m ax ) 4 ~ 5 . 2 ( 或 安全系数 2 4 1 5 ) ( 10 L d F ac ? ? 简化 : 长度系数： 一般支承 ? ＝ 1 一端固定，一段自由 ? ＝ 2 19 （例题 12-1 ）： 图示为螺旋千斤顶，其 螺杆材料为 Q275 ，螺母材料为 ZQSn10-1 （锡青铜），采用锯齿形螺 纹 B50 ? 8 整体螺母，螺母高度 H =80mm ， 千斤顶总起高度 L 1 =200mm , 螺杆头部 高度 B =75mm 。 试求此千斤顶允许举 起的最大重量。 (1) 耐磨性条件： ? ? N 207000 2 ? ? P hn d F a ? (2) 螺母螺纹强度： ? ? N 152918 3 2 ? ? h Dnb F b a ? ? 弯曲应力： 剪应力： ? ? N 325000 ? ? ? ? Dbn F a 20 (3) 螺杆的强度计算 : ? ? ? ? N 89678 2 . 0 2 tan 3 4 2 3 1 2 2 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d d d F a ? ? ? ? (4) 螺杆稳定性的计算 ( 受压 ) ： N 429000 ) ( 2 2 ? ? l EI F ac ? ? (5) 自锁条件的计算 : 升角λ ? ? ( 摩擦角 ) N 143000 4 5 . 2 max ? ? ? ac a F F 21 四 . 消除螺旋传动回差的措施 1. 径向调节法 副螺母 主螺母 开槽螺母 卡簧式