计算机控制及网络技术第8章典型计算机控制系统的结构与组成.pptVIP

第八章 典型计算机控制系统的结构 与组成 ? 1. 总线式工业控制计算机 ? 2. 基于可编程控制器的计算机控制系统 ? 3. 基于嵌入式 PC/104 总线的计算机控制系统 ? 4. 基于单片机的计算机控制系统 ? 5. 集散型计算机控制系统 1. 总线式工业控制计算机 IPC 的主要结构： (1) 全钢机箱 :IPC 的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、 抗电磁干扰。 (2) 无源底板：无源底板的插槽由 ISA 和 PCI 总线的多个插槽组成， ISA 或 PCI 插槽的数量和位置根据需要有一定选择。底板可插接各种板 卡，包括 CPU 卡、显示卡、控制卡、 I/O 卡等。 (3) 工业电源： AT 电源，平均无故障运行时间达到 250,000 小时。 (4)CPU 卡：有多种，根据尺寸分为长卡和半长卡，根据处理器分 为 386 、 486 、 586 、 PII 、 PIII 主板，用户可视自己的需要任意选配。 (5) 其他配件： IPC 的其他配件基本上都与 PC 机兼容，主要有内存、 显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。 1. 总线式工业控制计算机 IPC 半长卡 全长卡 1. 总线式工业控制计算机 CPCI 工控机的主要结构： CompactPCI 技术是在 PCI 技术基础之上经过改造而成的，在结构 上具体有三个方面： （ 1 ）继续采用 PCI 局部总线技术； （ 2 ）抛弃 IPC 传统机械结构，改用高可靠欧洲卡结构，改善了散 热条件、提高了抗振动冲击能力、符合电磁兼容性要求； （ 3 ）抛弃 IPC 的金手指式互连方式，改用 2mm 密度的针孔连接器， 具有气密性、防腐性，进一步提高了可靠性，并增加了负载能力。 经过改造的 CPCI 工控机非常适合工业现场应用，由于具有热插拔 和冗余设计能力，可以构建高可用性系统，满足电信、数字通信、军 事装备以及其它高可靠领域的要求。目前 CompactPCI 技术是国际上最 先进的工业计算机技术。 1. 总线式工业控制计算机 CPCI CPU 卡 2. 基于可编程控制器的计算机控 制系统 PLC 特点： ? 高可靠性 通过综合采用可靠性措施，可使 PLC 的平均故障间隔时间 MTBF （ Mean Time Between Failures ）高达几十万小时（ 30 年以上）。 ? 功能强，具有很好的可扩展性。 PLC 可以实现大规模的开关量逻辑控制，能够方便地实现 A/D 、 D/A 转换，实现过程控制、数字控制等。 ? 采用模块化结构 由于采用模块化结构，且各种模块上均设有运行和故障指示，使 PLC 安装性、可扩展性、可维护性好。 ? 编程简单易学 PLC 编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图进行。。 ? 控制系统采用模块配置、系统集成，使系统设计调试周期短。 2. 基于可编程控制器的计算机控 制系统 输 入 接 口 输 出 接 口 外 设 接 口 I/O 扩 展 接 口 CPU 电源模块 系统 存储 器 应用 程序 存储 器 打印机 编程器 计算机 ? 输 入 设 备 输 出 设 备 I/O 扩 展 单 元 PLC 控制系统结构图 2. 基于可编程控制器的计算机控 制系统 选取被控对象 及控制范围 PLC控制器选型 系统硬件设计 系统软件设计 系统调试 符合设计要求？ 运行系统 否 是 PLC 控制系统的设计流程 3. 基于嵌入式 PC/104 总线的计算 机控制系统 PC104 系统特点： （ 1 ）小尺寸结构：标准模块的机械尺寸是 3.6*3.8 英寸， 即 90*96mm ； （ 2 ）堆栈式连接：去掉总线背板和插板滑道，总线以 “针”和“孔”形式层叠连接，即 PC104 总线模块间总线的 连接是通过上层的针和下层的孔相互咬合相连，这种层叠 封装有极好的抗震性； （ 3 ）能耗低：由于减少了元件数量和电源消耗， 4mA 总线 驱动即可使模块正常工作，每个模块 1-2 瓦能耗。 3. 基于嵌入式 PC/104 总线的计算 机控制系统 PC104 模块