理论力学07第七章 刚体简单运动.pptVIP

第二篇《返动学》 第六章点的运动学 ★第七章刚体的简单运动 第八章点的合成运动 第九章刚体的平面运动 第七章刚体的简单运动 §7-1刚体的平行移动 P§7-2刚体绕定轴的转动 P§7-3转动刚体内各点的速度与加速度 回§7-4轮系的传动比 回§7-5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 动学 §7-1刚体的平行移动(平动) 一刚体平动的定义 如果在物体内任取一条直线,在运动过程中这条直线 始终与它的最初位置平行,这种运动称为平行移动,简称 平动。 动学 影片:701 影片:702 OB作定轴转动 CD作平动 AB、凸轮均作平动 二刚体平动时内部各点的轨迹、速度和加速度 =rA+rAB d r ∴VBdt 2款+需+==0 d2 同理江B=a2dt (rA+PAB) dt 2