多旋翼植保无人机旋翼分布对雾滴沉积效果的试验研究.pdfVIP

目录 目录 摘 要I AbstractIII 1 绪论1 1.1 研究的目的与意义1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1 国内外无人机旋翼风场研究2 1.2.2 国内外雾滴沉积分布研究5 1.3 需要解决问题8 1.4 本文研究内容、方法及技术路线8 1.4.1研究目标8 1.4.2研究内容8 1.4.3研究方法9 1.4.4 技术路线10 2 旋翼风场分布对喷雾沉积的理论分析13 2.1 旋翼风场分布规律理论研究13 2.1.1旋翼风场形成理论分析13 2.1.2 旋翼风场速度变化分析15 2.2 旋翼风场对雾滴沉积影响理论研究17 2.2.1风场辅助雾滴沉积理论分析17 2.2.2 雾滴沉降过程受力分析19 2.3 本章小结23 3 基于CFD 的无人机旋翼风场分布模拟与分析25 3.1 基于CFD 旋翼无人机仿真求解流程25 3.2 多旋翼植保无人机模拟仿真分析26 3.2.1无人机三维几何物理模型的建立27 3.2.2 网格划分28 3.2.3求解参数设置29 3.2.4 多旋翼无人机仿真模型结果与分析30 i 多旋翼植保无人机旋翼分布对雾滴沉积效果的试验研究 3.2.5 多旋翼无人机风场仿真模型的建立36 3.3 四旋翼无人机旋翼轴距分布与风场数值模拟研究39 3.3.1 四旋翼无人机有限元分析与设计39 3.3.2 旋翼压力模拟结果与分析40 3.3.3旋翼风场总体速度分布结果与分析40 3.3.4 旋翼风场不同高度层速度分布结果与分析42 3.3.5旋翼轴距分布与风场数值模型的建立44 3.4 本章小结46 4 多旋翼植保无人机试验台设计47 4.1 试验台的设计要求及工作原理分析47 4.1.1试验台总体设计要求47 4.1.2试验台工作原理48 4.1.2试验台特点49 4.2 试验台机械结构设计49 4.2.1升降机构的设计49 4.2.2 无人机设计50 4.2.3 雾滴收集装置设计51 4.2.4 雾滴检测装置设计55 4.2.5传感器装置设计57 4.3 试验台控制系统设计59 4.3.1无人机控制系统设计60 4.3.2 变量喷施控制系统设计62 4.3.3 电机驱动部分设计65 4.3.4 人机交互界面设计66 4.4 本章小结71 5 四旋翼植保无人机旋翼风场下喷洒沉积效果试验研究73 5.1 四旋翼植保无人机风场量化风速测量试验研究73 5.1.1试验设计73 5.1.2试验结果与分析75 5.2 四旋翼植保无人机气动特性试验研究77 ii 目录 5.2.1试验设计77 5.2.2 无人机气动特性结果与分析79 5.3 四旋翼植保无人机雾滴沉积效果试验研究83 5.3.1试验设计83 5.3.2 雾滴沉积量结果与分析88 5.3.3 雾滴沉积分布均匀性结果与分析91 5.3.4 雾滴飘移性结果与分析