真空吸盘式气动机械手设计PPT讲解.pptVIP

论文题目 真空吸盘式气动机械手的设计 LOGO  选题依据、主要研究内容、研究思路 ◆选题依据 ①主要技术要求参数:吸持力2kg;自由度数为3;运动 柱坐标:手臂伸缩行程范闺0-300mm, 程范围0-200mm;手臂 程范围0-1800 位方式为定位块;控制方式为点位式、PLC控制;驱动方式 为气压传动系统 主要用途:设计一套真空吸盘式气动机械手,它采用圆 柱坐标型的运动形 先进,动作可靠,结构合理,安全经济,满足生产要求  选题依据、主要研究内容、研究思路 ◆主要研究内容 ①.了解液压与气压传动机械的现状和发展趋势 ②掌握气压传动机械设计的一般过程 a.气压机械手及气压传动系统与电气控制系统方案设计 (工艺分析、原理图设计、总体布局) b技术设计(各组成部分的运动设计、结构设计、材料 选择、零件强度与刚度校核、绘制设计图样和编写技术文 件 c.审核鉴定 ③,了解常用的cAD设计软件,并能熟练运用一种CAD软 件进行机械设计。 ④具备较强的自学能力、掌握独立获取、消化和应用新知 识的能力和方法,具有一定的分析解决实际问题的能力 具有初步的科研、开发能力  选题依据、主要研究内容、研究思路 ◆研究思路 分析、理解设计任务书的要求→查阅相关资料→初步 拟订设计方案→设计方案对比并确定最佳方案→参数的设 计计算→装配图