基于三轴加速度传感器的奶牛采食行为识别研究.pdfVIP

目录 目录 摘要I AbstractIII 1.绪论 1 1.1 研究的目的和意义1 1.2 国内外研究动态和趋势2 1.2.1 国外的研究现状2 1.2.2 国内的研究现状4 1.3 研究目标、内容和技术路线5 1.3.1 研究目标5 1.3.2 研究内容5 1.3.3 研究方案和技术路线6 2.基于三轴加速度奶牛采食行为分析方法9 2.1 三轴加速度传感器原理9 2.2异常样本数据剔除10 2.3 奶牛采食行为信号去噪方法选择12 2.3.1 中值滤波-滑动平均 12 2.3.2 连续小波变换 13 2.3.3 平稳小波变换 14 2.4采食信号去噪效果评价指标14 2.4.1信噪比 14 2.4.2标准误差 14 2.4.3均方根误差 15 2.5采食行为分类建模方法选择15 2.5.1 概率神经网络 15 2.5.2 BP神经网络 16 2.5.3 支持向量机 18 2.6分类模型评价20 2.6.1 决定系数20 I 基于三轴加速度传感器的奶牛采食行为识别研究 2.6.2 均方根误差20 2.7本章小结20 3.数据采集23 3.1 试验场地和仪器23 3.1.1试验场地23 3.1.2 试验主要仪器设备23 3.2 奶牛采食行为试验24 3.3 奶牛采食行为标定25 3.3.1采食行为视频标定25 3.3.2采食行为称重标定27 3.4本章小结27 4.奶牛采食行为信号降噪方法分析29 4.1中值滤波-滑动平均降噪29 4.2连续小波变换降噪31 4.3平稳小波变换降噪33 4.4本章小结37 5.奶牛采食行为分类模型的建立与评价39 5.1样本集划分39 5.2 概率神经网络模型的建立与评价40 5.3 BP神经网络模型的建立与评价41 5.3支持向量机模型的建立与评价44 5.4.采食行为分类模型对比47 5.4本章小结48 6.结论与展望49 6.1结论49 6.2展望49 参考文献51 致谢59 个人简历61 个人情况61 II 目录 教育背景61 在学期间发表成果61 III 摘要 摘要 畜牧养殖是我国农民以及商人的重要产业之一。自古以来我国便具有十分利于畜牧业 发展的地形和生态环境，牧场众多。但是长期以来奶牛养殖成本居高不下，一直困扰着众 多牧民。如何实现精准饲喂，降低成本，成为了当下奶牛养殖过程中的难题之一。传统饲 喂模式过于粗放，造成大量饲料浪费，为了避免这种现象，对奶牛采食量和采食行为的监 测便不可或缺。奶牛的采食量与奶牛的采食行为有密切关系，要实现对奶牛采食量的精准 测量需对奶牛的采食行为进行监测。奶牛的采食行为一般分为卷食、咀嚼、和其他行为。 准确地将三种采食行为区分是实现精准饲喂的基础。本研究尝试