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毕业论文 毕业论文 题目名称：机械手控制 题目名称：机械手控制 系部名称：机电工程系 系部名称：机电工程系 班 级：机电一体化二班 班 级：机电一体化二班 学 号：0000 学 号：0000 学生姓名：XX 学生姓名：XX 指导教师：XX 指导教师：XX 2011 11 2011年 11月 年 月 郑州经贸职业学院机电系毕业论文 郑州经贸职业学院机电系毕业论文 机械手控制 机械手控制 摘 要 摘 要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更 高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠 高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠 安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品 安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品 的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业 自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在 由于工业 自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在 眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业 自动化的要求，因此，必须利用先进设备 眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业 自动化的要求，因此，必须利用先进设备 生产 自动化机械以取代人的劳动，满足工业 自动化的需求。其中机械手是其发展 生产 自动化机械以取代人的劳动，满足工业 自动化的需求。其中机械手是其发展 过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强 过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强 度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行 度、危险