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FS,FT ,DFS , DTFT ,DFT , FFT 的联系和区别
对于初学数字信号处理( DSP)的人来说,这几种变换是最为头疼的,它们是数字信号处理
的理论基础,贯穿整个信号的处理。
学习过《高等数学》和《信号与系统》这两门课的朋友,都知道时域上任意连续的周
期信号可以分解为无限多个正弦信号之和, 在频域上就表示为离散非周期的信号, 即时域连
续周期对应频域离散非周期的特点,这就是傅里叶级数展开( FS),它用于分析连续周期
信号。
FT 是傅里叶变换,它主要用于分析连续非周期信号,由于信号是非周期的,它必包含
了各种频率的信号,所以具有时域连续非周期对应频域连续非周期的特点。
FS 和 FT 都是用于连续信号频谱的分析工具,它们都以傅里叶级数理论问基础推导出
的。时域上连续的信号在频域上都有非周期的特点, 但对于周期信号和非周期信号又有在频
域离散和连续之分。
在自然界中除了存在温度,压力等在时间上连续的信号,还存在一些离散信号,离散
信号可经过连续信号采样获得, 也有本身就是离散的。 例如, 某地区的年降水量或平均增长
率等信号, 这类信号的时间变量为年, 不在整数时间点的信号是没有意义的。 用于离散信号
频谱分析的工具包括 DFS,DTFT 和 DFT 。
DTFT 是离散时间傅里叶变换 ,它用于离散非周期序列分析, 根据连续傅里叶变换要求
连续信号在时间上必须可积这一充分必要条件, 那么对于离散时间傅里叶变换, 用于它之上
的离散序列也必须满足在时间轴上级数求和收敛的条件; 由于信号是非周期序列, 它必包含
了各种频率的信号, 所以 DTFT 对离散非周期信号变换后的频谱为连续的, 即有时域离散非
周期对应频域连续周期的特点。
当离散的信号为周期序列时,严格的讲,离散时间傅里叶变换是不存在的,因为它不满
足信号序列绝对级数和收敛(绝对可和) 这一傅里叶变换的充要条件, 但是采用 DFS (离散
傅里叶级数)这一分析工具仍然可以对其进行傅里叶分析。
我们知道周期离散信号是由无穷多相同的周期序列在时间轴上组成的,假设周期为 N,
即每个周期序列都有 N 个元素,而这样的周期序列有无穷多个,由于无穷多个周期序列都
相同,所以可以只取其中一个周期就足以表示整个序列了, 这个被抽出来表示整个序列特性
的周期称为主值周期,这个序列称为主值序列。然后以 N 对应的频率作为基频构成傅里叶
级数展开所需要的复指数序列 ek(n)=exp(j*2pi*k*n/N) ,用主值序列与复指数序列取相关
(乘加运算),得出每个主值在各频率上的频谱分量, 这样就表示出了周期序列的频谱特性。
根据 DTFT ,对于有限长序列作 Z 变换或序列傅里叶变换都是可行的,或者说,有限长
序列的频域和复频域分析在理论上都已经解决;但对于数字系统,无论是 Z 变换还是序列
傅里叶变换的适用方面都存在一些问题,重要是因为频率变量的连续性性质( DTFT 变换出
连续频谱),不便于数字运算和储存。
参考 DFS,可以采用类似 DFS 的分析方法对解决以上问题。可以把有限长非周期序列
假设为一无限长周期序列的一个主直周期, 即对有限长非周期序
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