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材料力学 力法正则方程 超静定结构求解的普遍方法： 1、解除多余约束选取静定基 ，用对应的未知约束力代替，建立相当系统。 2、比较相当系统与原结构的变形，建立变形协调关系。 3、利用物理关系 ，将变形协调关系转化力的补充方程。 4、将结构平衡方程和力的补充方程联立求解。 上述以 “力”作为基本未知量，利用变形协调关系求解超静定问题的方法称为“力法”。 根据以上方法，可以建立适合于各种超静定结构的补充方程的标准形式 ，即力法正则方程。 F 例1 ：求梁B支座的约束反力 ，梁的抗弯刚度为EI。 A B C 解：1 ）梁为1次超静定结构。选取悬臂梁为 2a 静定基 ，建立相当系统。 3a 2 ）进行变形比较，列出变形协调关系 F A B C  0 1 X 即    0 1 1 1X 1F 1 因为  = X F 1X 11 1 1 A B C 所以   X  0 1 11 1 1F 即为1次超静定系统的力法正则方程。 A B C X 1 F 3 ）由物理关系计算位移 A B C 1  1 7  14Fa3