第6课 巡线小车二.docVIP

PAGE PAGE 4 第6课 巡线小车二 一、教材与学生情况分析 本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第六节课。在上一节课的学习中，学生已经学会了对简单路线进行分析，使小车沿着黑线前进。但是对于有路口的复杂路线还不会处理。这节课尝试分析丁字路口，同时测试小车，使其成功沿黑线走丁字路口。 二、教学目标 1.学会分析小车过丁字路口时巡线传感器的状态。 2.掌握小车沿黑线走丁字路口的一般方法。 3.在分析其他路口的过程中，体会小车走路口的关键。 三、教学重难点 教学重点：使用巡线传感器走丁字路口 教学难点：小车走基本丁字路口的分析 四、教学流程 1．抛出疑问，引入新课 教师：还记得上节课遗留的小车沿黑线走“8”字的问题吗？仔细思考一下，小车在哪里出现了问题？这节课我们以丁字路口为例，研究小车走路口的问题。感兴趣的同学可以在课后尝试使用巡线传感器走“8”字。 出示课题《巡线小车二》。 2．教学新课 （1）丁字路口分析 在丁字路口问题上，我们可以先人为设定小车遇到该路口的运动情况。在下面的路口中，我们设定，小车遇到路口，向右转弯。 观察下面的丁字路口，回答问题： 小车在走丁字路口时，经历了什么运动过程？ 小车走到丁字路口之前是在走直线，你还记得小车沿黑线直走的程序吗？ 小车走到丁字路口时，左右两个巡线传感器检测值是什么？ 小车开始右拐时，左右两个巡线传感