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第二章 机构的创新设计 一个机械的工作功能，通常是要通过传动装置和机构来实现。本章主要介绍机构创新设计的实例。 机构设计具有多样性和复杂性，一般在满足工作要求的条件下，可采用不同的机构类型。我们在进行机构设计时，除了要考虑满足基本的运动形式、运动规律或运动轨迹等工作要求外，还应注意以下几个方面的要求： (1)机构尽可能简单。可通过选用构件数和运动副较少的机构、适当选择运动副、适当选用原动机等方法来实现； (2)尽量缩小机构尺寸，以减少重量和提高机动性能； (3)应使机构具有较好的动力学性能，提高效率。 第一节 常见机构分析 在实际的机械设计时，要求所选用的机构能实现某种运动或某些功能，表5-1、5-2简要介绍了常见机构的运动、性能、特点等，为我们的设计提供参考。 第二节 各类机构简介 一、增力机构 1.杠杆 “给我一个支点，我将推动地球”这句名言实际上就是杠杆原理的经典描述。人们在古代就已非常清楚杠杆增力原理。如图2-1所示，其计算公式为： (5-1) 当l1＜l2时，用较小的P可得到较大的力F。如图2-2所示下水道盖板的开启工具就是其中一例。人们日常生活中使用的剪刀、钳子、扳手等工具也都是利用了杠杆增力原理。 2.曲杆(肘杆) 图2-3为曲杆增力机构。 F与P的关系可根据平衡条件求出: (2-2) 力P一定时，α越小，力F越大。 3.楔 图2-4所示楔形增力机构，F与P的关系为： （2-3） 4.斜面 图2-5所示斜面增力机构，F与P的关系为: （2-4） 5.螺旋 图2-6所示螺旋增力机构，F与扭矩T的关系力 （2-5） 式中：d2 --螺杆中径； λ --螺旋升角； ρ --当量摩擦角。 6.滑轮 图2-7所示滑轮机构，F与P的关系： F=2P （2-6） 7.液压增力 图2-8所示液压增力机构，F与P的关系为： （2-7） 图2-9所示为二次杠杆增力机构。 图2-10所示手动压力机利用了杠杆和曲杆实现二次增力。 图2-11所示简易拨桩机利用曲杆(绳索)实现二次增力。 图2-12所示千斤顶则利用螺旋和肘杆实现二次增力。 二、夹紧机构 1.虎钳的快速夹紧机构 图2-13所示为一种快速夹紧机构，它可以提高虎钳夹持工件的效率，这种快速夹紧机构采用了一对具有相同曲面的转动凸轮和固定凸轮，手柄转动凸轮快进到预定位置，然后螺旋机构进行夹紧，虎钳的钳口位置可以借助夹压间距调节手轮进行调节，以适宜不同的材料厚度，同时也可以调整夹紧力，该机构可用作铣床、镗床、装配夹具的夹压机构。是一种夹紧力调节简单的快速夹紧装置。 2.铣床夹紧机构 图2-14所示为一铣床快动夹具，它利用两螺纹旋向相反的螺旋副使左右两构件同步移动。 图2-15示为另一种铣床快动夹具，当工件被夹紧后，因夹具BCD成一直线，机构(夹具)处于死点位置，无论反力Fn有多大，夹具不会自动松脱，保证了夹紧工件的牢固。 图2-16所示为三种双向快动夹具，它们的操作简单，装夹方便。利用夹具体各构件的运动关系，工件在一方向受力夹紧时，另一方向也同时夹紧，构思巧妙。 三、自锁机构 电工攀登电杆用的套钩(图2-17示)，为保证电工的安全，必需具有自锁特性，应满足的自锁条件为： a≤2bf (2-8) 式中，f为套钩与电杆之间的摩擦系数。 螺旋千斤顶如图2-18所示，在手柄加上不大的转矩可以获得很大的