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发动机隔振 1发动机振动的常用分析方法 发动机工作时，由于自身和来自地面的干扰，引起多种复杂的振动。发动机 作为一般机械，分析其振动可用如下几种方法。 拉格朗日方程 对于振动，如果能用函数形式写出其势能及动能的表达式， 可以用拉格朗日 方程。 设由n个质点组成的系统，其 设由n个质点组成的系统，其n个独立的广义坐标为 qi，q2， qn若系统 的约束条件式定常的，则系统的动能可表示为: rsqr rsqr qs 系统的势能可表示为: 如果写成矩阵形式，为:V 如果写成矩阵形式，为: V 1 n 2 r 1 n krs qrqs s 1 （1） q1 q q2广义坐标阵列 （3） qn mu