根据plc双轴位置控制.pdfVIP

— 学年 第 学期 课题名称 双轴位置控制实训 姓 名 学 号 班 级 成 绩 基于 PLC 双轴控制实训 [摘要] 双轴位置控制主要利用 PLC 来实现对整个系统的控制，利用设备控制面板上模式 旋钮来选择手动或自动的运行方式，可以在二维平面内完成一定的设计，在数控系统等 领域应用极为广泛 关键词：双轴控制 PLC 位置控制 Abstract: Biaxial position control is mainly the use of PLC to realize the control of the whole system, the use of equipment on the control panel model knob to select manual or automatic operation mode, can be done in 2 d plane design, is widely applied in the field of numerical control system, etc Key words: Biaxial control PLC position control 第 1 页 1. 课题要求 (1).总体控制要求：能够通过 PLC 控制 X 轴，Y 轴两电机完成一系列的自动控制动 作，可以使系统自动完成一几何图形的绘制。 (2).程序运行后，可以选择对电机的自动控制及手动控制 (3).自动控制可以完成一系列动作 2. 硬件介绍与原理图 本实验设备由机械运动、电气控制回路、气动控制回路与铝型材板四部分组成，将 机械、电气及气动有机组合在一起，实现点位控制的系统。图 1 为双轴位置控制实训装 置。其中，X，Y 轴电机为两步进电机，由 PLC 输出脉冲信号给步进驱动器，驱动电机在 X 轴和 Y 轴运动。 主要部件与功能如下： 总电源开关：控制设备电源通断。（在照片上被开关电源遮住，之后会有详细图解。） 开关电源：将交流 220V 转换为直流 24V，供中间继电器、电磁阀等弱电电路使用。 接线端子：接线转换。 中间继电器：控制电磁阀、电机等通断。 过滤减压阀：由气源接入空气过滤器，由空气过滤器过滤空气中的灰尘杂质，把较 清洁的空气输入到实验设备当中，供气动部分运动。 吸盘：通过空气真空发生器吸出吸盘内的空气，吸住物体配合 X、Y 轴移动。 Z 轴升降气缸：通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩，完成 Z 轴的升降。 驱动电机：驱动 X 轴、Y 轴移动。 滚珠丝杠：X 轴、Y 轴移动的传动部件，配合丝杠螺母座完成轴运动。 丝杠螺母座：X 轴、Y 轴移动的传动部件，配合丝杠完成轴运动。 工件座：摆放要移动的物品。 第 2 页 图 1 双轴位置控制实训装置 在搞清各部分原理后，使用万用表测量各接口通断情况，可以得出双轴系统的控制 电路接线图如下图所示： 图2 双轴位置控制装置控制电路接线图 第 3 页 图3 双轴位置控制装置主电路接线图 3. 实训设计思路 本次实训主要基于三菱 FX-3U 系列 PLC 进行设计，由于控制电机为步进电机，所以 控制方式有两种方式可以选择： 1. 可以如单轴控制一样使用定时器进行控制 2. 可以控制 PLC 输出的脉冲数使其完成三角形的绘制 在设计中，整个自动工作的流程如下流程图所示： 开始 移至中间 画三角 复位 结束 图