模块五 RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建pptx (1).pdf

模块五 RobotArt 离线编程软件的基本操作 与工作站系统的构建 任务一 认识离线编程软件RobotArt 任务二 工业机器人工作站系统构建 任务三 工业机器人系统工作轨迹生成 任务一 认识离线编程软件RobotArt RobotArt 软件界面 1.掌握RobotArt 软件的基本操作 2.掌握三维球的基本操作 一、RobotArt 软件界面各部分详细介绍 1.命令界面 RobotArt 软件的命令界面，包括菜单栏和工具栏。 菜单栏包括“ 机器人编程”、“ 自由设计”、 “工具箱”及“ 场景渲染”，根据所针对对象的不同， 可以分为两个大类：机器人编程和三维模型设计。 RobotArt 软件的【机器人编程】命令界面 (1) 【机器人编程】菜单选项卡 该选项功能模块是 RobotArt 软件中用户使用最频 繁的菜单，单击该菜单即可出现对应的工具栏。 表5—2 【机器人编程】功能按钮说明 项目名称 说明 及标识 新建一个空白的工程文件 打开一个已建立好的工程文件 将做好的工程文件进行保存 可以将做好的工程文件进行另存为 该功能主要是为了解决从外部导入多种文件后的格式转换。 目前软件不仅支持从 Catia、Solidworks、UG、Pro/E、 CAXA 等三维建模软件导出的三维文件格式,还支持从电子 图版、ACAD等二维绘图软件导出的二维文件格式 在空白的工程文件中导入想要进行加工的零件 在空白的工程文件中导入需要进行作业的工具 在空白的工程文件中导入机器人需要的底座 从外部导入一条轨迹。这条外部导入的轨迹可 能是自己之前生成的，也能是别人软件生成 在导入的零件上生成我们需要的轨迹 在空白的工程文件中导入需要工作的机器人 模拟真实机器人的工作路径和姿态 RobotArt 通过后置处理生成的运行文件有两种格式， 分别是以.src 和.dat 为后缀的程序文件。机器人可 以直接读取这些程序文件，并进行轨迹加工处理 根据所选择的机器人品牌加载相应的模拟示教器,通 过示教器功能，离线模拟机器人的示教过程 通过选项可以对生成的轨迹以及相应的轨迹点进行操 作 可以重新建立一个工件坐标系 使虚拟环境中工件的位置和现实环境中工件的位置保 持一致 在虚拟环境中对工件进行平移及旋转 测量工件的长度 可以对导入的零件、工具、机器人以及生成的轨迹 进行操作 显示机器人各轴的角度及机器人的坐标 介绍了一些快捷键和常用功能 软件的各个功能的详述 产品的说明，版本号和切换账号 (2) 【自由设计】菜单选项 该选项面板的功能模块用于绘制三维模型使用。 RobotArt 软件的【自由设计】命令界面 (3) 【工具箱】菜单选项 【工具箱】菜单中功能选项用于对机器人，零件等 进行定位、检查和基本操作 RobotArt 软件的【工具箱】命令界面 (4) 【场景渲染】菜单选项 RobotArt 软件的【工具箱】命令界面 2.模型树界面 RobotArt 软件界面的左侧面