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基于 FPGA 的 SPWM 变频系统设计 摘 要:为减少电磁法仪发射和接收波的谐波畸变率,以 FPGA 为控制核心,设计了灵活的 SPWM(正弦脉宽调制)变频系统。系统根据 SPWM 自然采样法原理,利用硬件描述语言设计 了正弦波调制模块,利用数字滤波器消除系统干扰。将系统用来控制电磁法仪器中发射机 的发射,发射的数据经滤波后传到上位机上显示,得到更稳定的正弦波信号,大大减少了谐波 畸变率。 　　关键词:FPGA;SPWM;电磁法;发射机 　　中图分类号:TP316 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)01-180-03 　　Design of SPWM Inverter System Based on FPGA 　　HUANG Yun,YANG Zunxian 　　(Fuzhou University,Fuzhou,350002,China) 　　Abstract:For reducing the harmonic distortion rate of transmitting and recEiving wave of electromagnetic,a system of SPWM Based on FPGA is designed.The system in accordance with the principle of natural sampling of SPWM,using hardware description language to design sinusoidal modulation module,using digital filters to eliminate interference.After filtering,data is transmitted to PC,a steady sine wave signal is showed,the harmonic distortion rate is reduced greatly. 　　Keywords:FPGA;SPWM;electromagnetic instrument;transmitter 　　0 引 言 　　由于脉宽调制技术是通过调整输出脉冲的频率及占空比来实现输出电压的变压变频效 果,所以在电机调速、逆变器等众多领域得到了日益广泛的应用[1]。 　　而电磁法作为一种地球物理探测的有效方法,已经广泛地应用于矿藏勘探、地质灾害 预测等领域。电磁法仪一般包括发射机和接收机两大部分[2,3]。现阶段,电磁法仪器的发 射机部分一般直接采用等宽 PWM 技术,其电流谐波畸变率较大,电压利用率不高,效率很低 [4,5]。 　　本文利用 FPGA 技术,根据 SPWM 自然采样法原理,设计了应用于电磁法仪的发射机的 SPWM 系统。该系统应用到现有的电磁法仪器中,与原来的 PWM 产生的效果进行比较,得 到良好的效果。 　　1 SPWM 技术原理 　　SPWM 信号的原理为:用一组等腰三角形波与一个正弦波比较,其交点作为开关管“开” 或“关”的时刻[6,7]。产生 SPWM 信号有多种方法,如谐波消去法、等面积法、采样法等 [8,9]。 　　利用正弦波和等腰三角形的交点时刻决定开关管的开关模式,这种方法称为自然采样 法。其可以分为单极性三角波调制法和双极性三角波调制法,其原理图如图 1 所示。本文 采用的是双极性调制法。 　　图 1 三角波调制法原理图 　　2 SPWM 系统的硬件实现 　　2.1 系统整体设计 　　系统原理如图 2 所示。系统先生成三角波信号和正弦波信号,通过两者输出的比较产 生脉冲序列,并对输出的脉冲进行死区延时、数字滤波等处理。主要模块有:分频器、三角 载波发生器、正弦函数表寻址、正弦函数表、死区时间延时模块和数字滤波模块等。 　　图 2 系统原理图 　　2.2 三角载波发生器 　　本设计中通过加减计数器来产生载波三角波,三角波的幅值取 256。先从 0 开始计数 到 256,再从 256 减数到 0,得到半个周期的三角载波,然后重复前半周期的计数方式,对得 到的计数值取负,这样就可以得到一个周期的三角载波。 　　图 3 是三角载波模块的仿真图。可通过设定 triwavefp 的值来实现三角波的分频,当系 统时钟为 10 MHz 时,图 3(a)设 triwavefp 为 0,此时三角波周期为 102.4 μs;图 3(b)设 triwavetp 为 1,其周期变为 204.8 μs。通过改变 triwavefp 的取值,可以得到不同频率的载 波。 　　图 3 三角波模块仿真图 　　2.3