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目录
一、系统整体概述
(一)主要内容
在学习 C51 系列单片机和GPS 定位原理以及GPS 相关知识的理论知识基础
上,我们需要在种类繁多的单片机和 GPS 类型中选择合适的单片机和 GPS 模块,
GPS 模块的作用是用来接收卫星信号然后提取相应的信息,单片机作为本次设计
系统的控制核心,对 GPS 模块接收到的信息进行处理,然后用液晶显示屏实时
显示预设的数据信息。
系统的具体实现主要由软硬件设计结合完成。硬件设计核心是单片机最小系
统的设计,然后在最小系统的基础上设计本次设计所需的外围电路,借助成品
GPS 模块,完成硬件电路的焊接,该设计硬件电路设计并不复杂,而且体积小便
于携带。软件设计的核心内容是实现 GPS 模块与单片机的通信进而完成系统设
计的要求,因为模块化设计具有功能清晰、调试方便等优点,而且在不同平台上
移植方便,所以这次设计的思路是采用模块化设计,整个软件开发环境用 Keil
软件,采用 C 语言编程,硬件则为使用 Altium Designer 。
(二)系统方案的总体设计
本次设计的目标是要在单片机的基础上完成 GPS 定位信息显示系统设计。
根据设计预设的要求,我们设计是以单片机为控制核心,控制 GPS 接收模块,
最后利用液晶显示设备就可以实现系统设计目标。
市场上单片机种类很多,C51 系列单片机,STM 系列单片机等等。通过考
虑单片机的普适性、所具备的功能、具体 I/0 口的性能以及价格是否经济实用等
因素,本次设计采用C51 系列单片机。系统整体是由硬件设计和软件设计两部
分设计而成,采用 C51 系列单片机、GPS 定位模块、LCD 液晶显示模块设计而
成。硬件设计主要由单片机(STC89C52)、GPS 模块(UBLOX NEO 6M )、
LCD12864 液晶显示模块等组成;接收 GPS 模块传送的数据信息是软件设计的重
点,进而获得当前所处位置的经纬度、航向和海拔等信息。
二、硬件设计
(一)硬件总体结构框图
硬件总体结构框图如图 2-1 所示。
GPS 信号 GPS 接收模块 STC89C52 液晶显示电路
电源
图2-1 硬件总体结构框图
本次设计系统的硬件电路主要由下面几部分构成:
第一,接收模块电路。GPS 模块负责锁定卫星,然后把信息传送给单片机。
第二,控制模块电路。以 STC89C52 单片机为控制核心,读取 GPS 模块传送
的数据,然后把读取的数据送到液晶显示屏即实现了单片机的控制作用。
第三,液晶显示电路。51 单片机控制液晶显示电路,在液晶显示屏进而可以
显示 GPS 模块读取的数据信息。
第四,电源部分电路。整个系统的正常工作需要电源部分为其提供电源。
此外,硬件电路中还会涉及一些使单片机正常工作的外围电路,以保证单片
机正常工作。
(二)单片机的介绍
1. STC89C52 的简介
STC89C52 是 STC 公司生产的一种控制器。MCS-51 内核是该单片机的经
典内核,而且在 STC89C52 上做了很多的创新,使其不仅具有传统 51 单片机所
具有的功能,而且引进了很多创新的功能,使 STC89C52 的应用范围更加广泛。
STC89C52 具体的使用标准可以查阅相关书籍和芯片技术手册,更多资料不再说
明。
2. STC89C52 引脚图
图2-2 STC89C52 引脚图
(三)GPS (UBLOX NEO 6M)模块介绍
1. UBLOX NEO 6M 简介
本次课程设计使用的 GPS (UBLOX NEO 6M )模块是一个完整的成品接收模块,
具有高性能、低功耗的优点,能满足我们本次设计定位的要求。GPS 模块实物图
如图 2-2 所示。
图2-3 GPS 模块实物
2. UBLOX NEO 6M 性能和管脚定义
(1)定位时间(TTFF ):精准的定位时间和当前环境有关。
(2 )灵敏度
Mi
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