根据plc大小球分拣系统设计.pdfVIP

滁州职业技术学院机电系 毕 业 设 计 课 题： 分捡控制系统 设计时间： 2011.11～2011.12 班 级： 机 电 （1） 班 1 学 号： 20081401148 姓 名： * * * 指导教师： 冯 巧 红 2 摘 要 大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上 的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代 替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成 工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复 杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在 工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计 了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的FX2N 系列 PLC ，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过 程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置， 来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。 关键词：PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示 3 目录 4 第 1 章　概述 1.1 选题背景 大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照， 在工业控制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种 预期的作业任务，并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼 有人和机器各自的优点，尤其在人工智能方面大大地增加其效率， 同时也改善了人类的工作环境与工作强度。 中国在科技发展方面发展水平较低，在工业中分拣传送劳动密 集型还占有相当大的份额。由于人的劳动能力有限，并且人不能持 续长时间的高强度工作，因此在劳动效率上往往是制约企业发展的 5 关键性因素，为了提高劳动效率，抢占市场份额，各个企业也不断 的引进和更新自动化设备来提高效率，同时降低人的工作强度。因 而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。 1.2 可编程控制器介绍 可编程控制器起源于 20 世纪 60 年代末期，70 年代随着微处理 器的出现，使其真正成为具有计算机特征的工业控制装置。随着科 技的不断进步，可编程控制器也更加适用于现代工业的需要。可编 程控制器未来主要朝着以下方向发展：进一步加快 CPU 处理速度； 变革操作控制方式，以增加对输入输出快速反应能力；由整体结构 向小型模块化结构发展，增加配置的灵活性，降低成本； 进一 步系统提高可靠性。 1.3 控制要求 本次设计的大、小球分类选择传送 PLC 控制要满足以下控制要 求：机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；有起动 按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已回到原点; 起动后 机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→ 下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）；机械臂右行时 有小球右限（X4 ）和大球右限（X5 ）之分，下降时，当电磁铁压着 大球时下限开关 X2 断开，压着小球时下限开关 X2 接通。