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江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷
试卷编号：1112021120B
20 11 —20 12 学年第 二 学期
课程名称： 现代控制理论
考试时间:______ 年_____月_____日(100分钟)
考 试 性 质：[ 正考 / 补考 / 其它 ]
考 试 方 式：[闭卷 ]
试卷类别(A、B、C):[ B ] 共 七 大题
温 馨 提 示
请考生自觉遵守考试纪律，争做文明诚信的大学生。如有违犯考试纪律，将严格按照《江西理工大学学生违纪处分暂行规定》处理。
班级 学号 姓名
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
十一
十二
总 分
得分
一、（15分）考虑如图1的质量弹簧系统。其中，m为运动物体的质量，k为弹簧的弹性系数，h为阻尼器的阻尼系数，f为系统所受外力。取物体位移为状态变量x1，速度为状态变量x2，并取位移为系统输出y，外力为系统输入u，试建立系统的状态空间表达式。
图1
二、（20分）考虑如图2所示系统：
图2
给出这个系统状态变量的实现；
判断系统的能控性
三、（15分）矩阵是的常数矩阵，关于系统的状态方程式，有
时，；时，。
试确定状态转移矩阵和矩阵。
四、（15分）试求下列系统的能观性分解
五、(20分）（1）利用Lyapunov第一方法判断系统平衡点的稳定性（10分）
（2）取，通过求解Lyapunov方程判断系统平衡点的稳定性（10分）
六、有两个能控能观的单输入—单输出系统：
：
：
（1）按图把、串联，针对推导状态方程。
（2）判断以上系统的能控性和能观性。
（3）把串联系统的连接顺序颠倒过来，再推算系统的状态方程及能控、能观性。
（4）求、及串联系统的传递函数矩阵，并对（2）和（3）讨论。
五、（10分）取，通过求解Lyapunov方程判断系统平衡点的稳定性：
六、（15分）给定单输入连续时间线性时不变受控系统：
分别判断是否存在状态反馈阵k，(说明理由)使闭环特征值配置到下列期望位置：
,,,
七、（10分）给定线性定常系统为：
试确定全维观测器，且规定其特征值为.
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