自走式挖坑混肥回填果树栽植智能作业机的研制.pdfVIP

目 录 中 文 摘 要I Abstract II 1 引言 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 课题研究概况 1 1.3 国内外研究现状 2 1.3.1 国内研究现状 2 1.3.2 国外研究现状 4 1.4 研究内容及技术路线 6 1.4.1 主要研究内容 6 1.4.2 技术路线 7 2 整机结构及工作原理 9 2.1 整机总体结构 9 2.2 工作原理 9 2.3 主要性能参数 10 3 关键部件设计及选型 11 3.1 挖坑混肥回填装置 11 3.1.1 挖坑混肥联合作业钻头 11 3.1.2 垂直升降机构 17 3.1.3 斜槽式外槽轮排肥机构 18 3.1.4 回填浇灌机构 20 3.2 双四边形举升装置 21 3.2.1 双四边形举升装置结构设计 21 3.2.2 举升位移及连杆长度确定 22 3.2.3 同步升降油缸分析选型 23 3.2.4 多体动力学仿真验证 25 3.3 动力传动系统 25 3.3.1 行进驱动子系统 26 3.3.2 液压传动子系统 28 3.4 本章小结 32 4 肥土掺混