开关磁阻电机驱动系统的运行原理.pdfVIP

开关磁阻电机驱动系统的运行原理（二） 1 引言 开关磁阻电机驱动系统(switched reluctance drive system, srd)具有一些很有特色的优点: 电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护，启动及低速时转矩大、电流小;高速恒功率区 范围宽、性能好，在宽广转速和功率访问内都具有高输出和高效率而且有很好的容错能力。 这使得sr 电机系统在家用电器、通用工业、伺服与调速系统、牵引电机、高转速电机、航 空航天等领域得到广泛应用。 sr 电机是一种机电能量转换装置。根据可逆原理，sr 电机和传统电机一样，它既可将电能 转换为机械能— 电动运行，在这方面的理论趋于成熟;也可将机械能转换为电能—发电运行， 其内部的能量转换关系不能简单看成是sr 电动机的逆过程。本文将从sr 电机电动和发电运 行这两个角度阐述sr 电机的运行原理。 2 电动运行原理 2.1 转矩产生原理 如图1 所示，控制器根据位置检测器检测到的定转子间相对位置信息，结合给定的运行命 令(正转或反转)，导通相应的定子相绕组的主开关元件。对应相绕组中有电流流过，产生磁 场;磁场总是趋于“磁阻最小”而产生的磁阻性电磁转矩使转子转向“极对极”位置。当转子转到 被吸引的转子磁极与定子激磁相相重合(平衡位置)时，电磁转矩消失。此时控制器根据新的 位置信息，