基于MATLAB的线性时域分析.pptVIP

基于MATLAB的线性系统的时域分析 实践目的： 1.观察学习控制系统的时域（阶跃、脉冲、斜坡）响应；2.记录时域响应曲线；给出时域指标；3.掌握时域响应分析的一般方法。 实践内容： 1.二阶系统为 10/（s2+2s+10）； 1)计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。 2)记算实际测取的峰值大小Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts，并与理论值相比较。 2.试作出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果。 (a)G1(s)=（2s+1）/（s2+2s+10），有系统零点情况。 (b)G2(s)=（s2+0.5）/（s2+2s+10），分子、分母多项式阶数相等。 (c)G3(s)=s/（s2+2s+10），分子多项式零次项系数为零。 3、已知单位反馈开环系统传递函数。 3、已知单位反馈开环系统传递函数。 （a） （b） （c） 输入分别为r(t)=2t和时，系统的响应曲线，分析稳态值与系统输入函数的关系 实践步骤： （1）二阶系统分析 实验1 程序： den=[1 2 10]; %系统的分母多项式 num=10; %系统的分子多项式 r=roots(den) %计算分母多项式的根 [w,z]=damp(den)%计算系统的自然振荡频率w和阻尼比z [y,x,t]=step(num,den);