单排多区段液压功率分流无级变速箱的设计与控制.pdfVIP

目 录 中 文 摘 要 I Abstract III 1 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.1.1 研究背景 1 1.1.2 研究意义 1 1.2 无级变速国内外研究现状 2 1.2.1 无级变速国外研究现状 2 1.2.2 无级变速国内研究现状 4 1.3 液压功率分流无级变速箱国内外研究现状 4 1.3.1 液压功率分流无级变速箱国外研究现状 4 1.3.2 液压功率分流无级变速箱国内研究现状 8 1.4 本课题的研究内容和技术路线 10 1.4.1 本课题主要研究内容 10 1.4.2 技术路线 10 1.5 本章小结 11 2 变速箱参数设计与优化 12 2.1 变速箱传动方案设计 12 2.2 基本传动参数计算 14 2.2.1 拖拉机换段区间速度范围确定 14 2.2.2 液压支路转速理论模型的建立 14 2.2.3 变速箱各段位下的输出转速理论模型 15 2.2.3.1 前进工况下RL 段变速箱的输出转速理论模型 15 2.2.3.2 前进工况下RH 段变速箱的输出转速理论模型 16 2.2.3.3 前进工况下RK 段变速箱的输出转速理论模型 18 2.2.3.4 倒退工况下变速箱RK 、RL 、RH 段的输出转速理论模型 18 2.2.4 变速箱总传动比的确定 19 2.3 基于效率的传动参数优化 22 2.3.1 变速箱传动效率模型的构建 22 2.3.2 计算分析与优化 23 2.4 本章小结 25 3 变速箱结构设计与分析 26 3.1 变速箱配齿计算 26 3.1.1 各齿轮转矩的确定 26 3.1.2 各齿轮间中心距的确定 27 3.1.3 各齿轮参数的确定 27 3.2 变速箱轴系设计 29 3.2.1 变速箱中各传动轴最小直径尺寸的确定 29 3.2.2 变速箱中各传动轴的设计及三维模型构建 30 3.3 变速箱箱体设计 32 3.4 变速箱稳定性分析 33 3.4.1 齿轮啮合频率的计算 33 3.4.2 箱体固有频率的确定 35 3.4.3 无级变速箱箱体的共振情况分析与控制方法研究 36 3.5 本章小结 39 4 换段液压系统试验台的开发 40 4.1 湿式离合器工作原理 40 4.2 试验台主体部分设计 40 4.2.1 液压油路设计 40 4.2.2 流量与压力计算 42 4.2.3 结构设计 42 4.3 试验台测控系统设计 44 4.3.1 测控系统框架 44 4.3.2 测控设备选型 44 4.3.3 通讯协议制定 45 4.3.4 基于Labview 的工控机软件设计 46 4.3.5 PLC 程序设计 48 4.4 本章小结 48 5 换段动力学模型构建 49 5.1 湿式离合器模型构建与试验验证 49 5.1.1 湿式离合器模型的构建 49 5.1.2 湿式离合器模型的试验验证 51 5.2 比例减压阀模型构建与试验验证 52 5.2.1 比例减压阀模型的构建 52 5.2.2 比例减压阀模型的试验验证 53 5.3 拖拉机整机换段动力学模型构建 54 5.4 本章小结 55 6 变速箱换段控制策略研究 56 6.1 换段过程分析及换段点的确定 56 6.2 换段品质评价指标 58 6.3 单因素换段品质研究 58 6.3.1 换段品质影响因素的确定 58 6.3.2 指令时间t1 对换段品质的影响机理 59 6.3.3 指令时间t2 对换段品质的影响机理 60 6.3.4 指令时间t3 对换段品质的影响机理 61 6.3.5 指令电压v1 对换段品质的影响机理 63 6.3.6 指令电压v2 对换段品质的影响机理 64 6.3.7 指令电压v3 对换段品质的影响机理 66 6.4 组合因素换段品质研究 67 6.4.1 组合因素的参数组合及其仿真结果 67 6.4.2 一种高维可视化方法 68 6.4.3 解域分类特性的优化 70 6.4.4 方法讨论 71 6.5 本章小结 72 7 总结与展望 73 7.1 总结 73 7.2 创新点 73 7.3 建议 74 参考文献 75 致谢 80 攻读硕士期间成果 81 山东农业