基于51单片机的电机转速测量与显示系统.pdfVIP

智能仪表综合课程设计 目录 0 智能仪表综合课程设计 摘 要 单片机又称单片微控制器（MCU），它把一个计算机系统集成到一个芯片上。它的体 积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。随着电子技术的迅猛 发展，单片机技术也有了长足的发展，目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很 难找到哪个领域没有单片机的踪迹，导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机 的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能 IC 卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程 控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。 各种电机在工业得到广泛应用，为了能方便的对电机进行控制、监视、调速，有必 要对电机的转速进行测量，从而提高自动化程度。转速是工程上一个常用参数。转速测 量的方法很多，采用光电开关管测量转速是较为常用的测量方法。 在本系统设计中，我们以 51 单片机为核心控制单元，以红外对管（或称光/电，电 /光二极管 ）为传感器，通过光电传感器实时采集电机转速并进行处理与显示， 设计 出一个电动机转速测量系统,并研究其测量精度、测量范围及响应速度.程序设计部分分 为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块.最后通过试验测 试,得到了相应的技术参数,并对转速测量系统的误差进行了分析.要求设计的系统稳定 可靠、抗干扰能力强、成本低，使用方便。 0 智能仪表综合课程设计 1 绪 论 1.1 题目背景及目的 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹， 导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化 过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能 IC 卡，民用豪华轿车的安全保障系 统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离 不开单片机。 各种电机在工业得到广泛应用，为了能方便的对电机进行控制、监视、调速，有必 要对电机的转速进行测量，从而提高自动化程度。 1.2 题目研究方法 测量转子速度的方法很多，但多数比较复杂。目前，测量转速的方法主要有四种： 机械式、电磁式、光电式和激光式。机械式主要利用离心力原理，通过一个随轴转动的 固定质量重锤带动自由轴套上下运动，根据不同转速对应不同轴套位置获得测量结果原 理简单直接，不需额外电器设备，适用于精度要求不高、接触式的转速测量场合。电磁 式系统由电磁传感器和安装在轴上的齿盘组成，主轴转动带动齿盘旋转，齿牙通过传感 器时引起电路磁阻变化，经过放大整形后形成脉冲，通过脉冲得到转速值。由于受齿盘 加工精度、齿牙最小分辨间隔、电路最大计数频率等限制，测量精度不能保证。光电式 结构类似于电磁式结构，把旋转齿盘换作光电编码盘或黑白相间的反射条纹，把电磁传 感器换作光电接收器，通过对反射回来的光脉冲信号计数得到测量结果。由于受条纹最 小分辨间隔、电路最大计数频率等限制，测量精度不能保证，所测转速值和电磁式一样 为两个计数脉冲间距的平均值。激光测速技术 (LDV)是一种正在发展中的测速技术，通 过激光多普勒效应获得转动体的瞬时角速度，理论上具有很高的瞬时转速测量精度，但 目前实际产品精度不够高，并且价格昂贵，在实际使用上受到限制。通过改进已有的电 磁式传感器，设计一种适于瞬时转速测量的新型传感器，在旋转机械瞬时状态分析中具 有一定的实际意义。 1 智能仪表综合课程设计 2 系统设计基础知识 2.1 直流电机的基本知识 直流电机的工作原理 永磁式直流电机是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图 2.1 是这种电机的