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1.1 第一章质点运动学和牛顿运动定律 r 平均速度 v = 一 t 2 1.23向心加速度a=— R 1.2 r dr 瞬时速度v= |叽三=^ 1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量 禾廿 a=at +an 1. 1.6 1.7 1.8 1.11 3速度v= 叫△t 平均加速度a = △ t 瞬时加速度（加速度） 1.12 1.25加速度数值a= , a2 a2 ds dt 1.26法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同 2 v an=- R a=lim t 0 v = dv t dt 1.27 1.28 切向加速度只改变速度的大小 dv at=- dt 瞬时加速度a=dv