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松下 A5 系列伺服位置控制使用方法 一、 位置控制参数 参数： 出厂值 设定值 备注 Pr0.00 1 0 设定正转方向 Pr0.01 0 0 0 位置控制， 1 速度控制 1 （标准）2 （定位）3 （垂直轴）0 （手动增益 Pr0.02 1 设定自动调整 调整模式） Pr0.03 13 根据情况而定 刚性设定 Pr0.05 0 线驱动输入（接 44 、45 、46、47 ）设为 1，光耦输入（接 3 、4、 5、6 ）设为 0 Pr0.11 2500 电机 1 周返回脉冲数 Pr1.00 320 左右 当 Pr0.02 为 0 时，根据情况可设高 第一位置环增益 当 Pr0.02 为 0 时，根据情况可设高 （克服震动）， Pr1.01 200 左右 第一速度环增益 使运行平滑 当 Pr0.02 为 0 时，根据情况可设高 （使定位更 Pr1.02 200 左右 第一速度环积分时间 准） Pr0.07 1 1 （双脉冲） 3 （脉冲+方向） 脉冲形式选择 Pr0.08 10000 根据情况而定 每转脉冲数 Pr0.16 0 报 12.0 或 18.0 的话，需要外加电阻时设为 1 外置电阻设置 Pr4.05 29 号脚不接的话，设置为“ 8618883 ” 内部使能 Pr5.32 4000 300 起滤波作用 指令输入脉冲频率范围（ KHz ） Pr5.35 0 当为“ 1”时面板锁定 前面板锁定设定 Pr6.04 300 不定 JOG 速度设定 为“ 1”时 EEPROM 写入不同时进行， “0”时 Pr6.17 0 参数输入保存选择 反之 Pr6.32 0 当 Pr0.03 为 6 时有效！实时自动调整用户设定 说明 二、 参数设置模式 （Prr000 ）：上电显示“ ro ”按 S 键——按 M 键按到参数设置模式 (Pr r 000) 按上下键或 键（可移动小数点）到要设定的参数——按 S 键进入、修改（按上升 键或下降键）——按 S 键保持 3 秒——按一下 M 键 写入模式 (EE_SEb) 再按 ”S”键 执行显 示 （EEP -) 按上升键保持 5 秒 EEP -- 、EEP 、 EEP 、SbRrbFinish ，结束。