基于神经网络的PID控制及其仿真.pdfVIP

《现代电子技术》2009 年第 10 期总第 297 期 　 计算机应用技术 基于神经网络的 PID 控制及其仿真 吴 　伟 ,晏梦云 ,魏航信 (西安石油大学 机械工程学院　陕西 西安 　7 10065) 摘 　要 :提出基于神经网络的 P ID 控制方案 ,利用神经网络的自学习能力对 P ID 控制参数在线整定 ,使 P ID 控制器具有 自适应性 。这里采用三层前向网络 、动态B P 算法 ,达到了在线实时控制的目的 ,显示了B P 神经网络的 PID 控制方法很强的 鲁棒性 , 同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的潜能 。最后用