理论力学动量矩定理.pptxVIP

动 力 学 ;;应用动量定理只能分析出其质心加速度;动量定理不能用于研究直升飞机姿态动力学;实际问题;？;？;几个实际问题;§4-1 动 量 矩;§4-1 动 量 矩;LO = ∑MO(mivi) =∑r ? mivi;; 设刚体以角速度 ? 绕固定轴 z 转动，刚体内任一点 A 的转动半径是 rz 。;;§4-1 动 量 矩;§4-1 动 量 矩;§4-1 动 量 矩; 一半径为r的匀质圆盘在水平面上纯滚动，如图所示。已知圆盘对质心的转动惯量为JO，角速度为?，质心O点的速度为vO。试求圆盘对水平面上O1点的动量矩。; 行星齿轮机构在水平面内运动。质量为m1的均质曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上纯滚动。齿轮II的质量为m2，半径为r2。定齿轮I的半径为r1。求轮II对轴O的动量矩。; 长度为l，质量不计的杆OA与半径为R、质量为m的均质圆盘B在A处铰接，杆OA有角速度ω ，轮B有相对杆OA的角速度ω （逆时针向）。求圆盘对轴O的动量矩。;; 长度为l，质量不计的杆OA与半径为R、质量为m的均质圆盘B在A处铰接，杆OA有角速度ω ，轮B有相对杆OA的角速度－ω 。求圆盘对轴O的动量矩。;§4-2 动量矩定理;§4-2 动 量 矩 定 理;§4-2 动 量 矩 定 理;§4-2 动 量 矩