过程控制系统与仪表习题答案自制.pdf

. 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4 ．定值控制是过程控制的一种主要 控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 原因：被控过程大多具有大惯性、大滞后的特点。 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：调节器。执行器。被控过程（对象） 。检测变送器 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 分类方法说明：按 所控制的参数 来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按 控制系统所处理的信号方式 来 分，有模拟控制系统与数字控制系统；按 控制器类型 来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按 控制系统的结构和所完成 的功能 来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其 动作规律 来分，有比例（ P）控制、比例积分（ PI ）控 制，比例、积分、微分（ PID ）控制系统等；按 控制系统组成回路的情况 来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系 统；按 被控参数的数量 可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分： （1）定值控制系统（ 2 ）随动控制系统（ 3 ）程序控制系统 2 ．按系统的结构特点分类： （1）反馈控制系统（ 2）前馈控制系统（ 3）前馈— 反馈复合控制系统 3-9 试写出比例、积分、微分（ PID ）三作用控制规律的数学表达式。 1 1 de y e edt TD P T1 dt 3-10 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？ 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。 2 ）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制 不及时，不单独使用。 3 ）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。 3-14 PID 调节器中，比例度 P、积分时间常数 TI 、微分时间常数 T D 分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？ 若将 T 取 ∞、T 取 0，分别代表调节器处于什么状态？ I D 比例度 P 含义： 使控制器的输出变化满量程时 （也就是控制阀从全关到全开或相反） ，相应的输入测量值变化占仪表输入量 程的百分比。比例作用的强弱取决于比例度的大小。 积分时间常数 T 含义： T 越小，积分作用越强；越大积分作用越弱； I I 若将 TI 取 ∞，则积分作用消失。 7-1 与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 串级控制系统由于引入副回路，使系统控制品