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2009届本科生毕业论文（设计）中期汇表
专 业
机械设计制造及其自动化
学 院
工程学院
姓 名
马俊
指导教师
刘天祥
设计题目
基于Solidworks六自由度焊接机械手三维运动模拟
前期我主要完成了与课题相关的分析工作，通过对相关的文献资料进行详 细的搜集、分析、总结，选出了与设计有关的资料备用，分析一些关于焊接机器人 三维设计的结构与要求。对整体进行了系统分析，寻找最佳设计方案，按时完成了 前期的工作计划，并开始为下一阶段的设计做好充分的准备。
经过前期大量的资料收集后，理清设计思路并着手于设计的过程，结合以 前所学的知识，对其进行了结构分析及工序安排，并制定了其设计方案，编写了设 计的程序清单，完成了相应图纸的绘制和计算。在此过程中所遇到的问题通过与老 师沟通，在老师的细心指导下大部分已经得到解决，并开始着手最后阶段的设计工 作。
指导教师意见
指导教师签名：
填表日期：2009-4-29
2009届本科生毕业论文（设计）中期检查表（教师用）
专 业
所在院系
指导教师
检杳人数
工作进度情况（对照学生的计划进程表和任务书）：
工作态度情况（学生对毕业设计、毕业论文的认真程度、纪律及出勤情况；指导教师具体 指导情况）：
质量评价（学生前期已完成的工作的质量情况）：
存在的问题与建议：
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