ABB变频器控制方式在煤矿电机车中的应用.pptx

;摘要： 本文主要介绍了湖南四菱工控技术有限公司基于ACS800变频器的DTC控制原理，结合煤矿或非煤矿电机车供电线路的特点，对煤矿井下架线式电机车的电控改造过程与效果，事实证明，ACS800变频器的交流调速技术方案是架线式电机车电控系统改造的优选方案，克服了传统电控系统的缺陷，调速精度高，运行可靠，而且节电效果显著，具有非常明显的经济效益和社会效益，在矿井运输系统中值得推广应用。 关键字： ACS800变频器 架线式电机车 电控系统 节能;一、 矿井电机车调速方式概况; 2.斩波调速系统 在电源与电机之间接入一个IGBT斩波调速器，它像通断极快的高速开关，通过改变导通和关断时间的长短的比值即占空比，来改变电机端平均电压值，以达到调速的目的。 ; (2) 调速器维修量方面：电阻调速器由于凸轮控制触头的通与断,断开时产生的电弧,经常烧蚀触头； 在需要低速运行时，只有依靠在零挡和一挡的频繁切换来实现，经常烧蚀触头；所以维修量很大。; (4) 由于控制器接触不良或接地，经常造成单机运行以及电气制动失灵，安全性能差； (5) 电刷、换向器的磨损、烧蚀，刷架、刷盒的损坏，都将引起电枢换向器火花，造成接触电阻增大，电路压降大，电机牵引力矩减小，影响正常生产； (6) 在节能方面，由于直流调速器电机车带有电阻器运行,因此电能白白消耗在电阻上,同时由于电阻发热导致电阻瓷架和电阻片烧坏，电能浪费严重。 ; 从以上调速方法来看，对企业经济效益和安全生产水平有很大的影响,在我矿井下现有的电机车电控系统故障频繁、维修量大、消耗材料配件多而且费用高，不能满足现生产需要。 ; 1、三相交流异步电动机无换向器，电机不容易烧坏； 2、由于机车变频器采用了 DTC 控制方式，使得机车起动力矩大、起动时间短，提高了矿山的生产效率； 3、起动运行平稳，操作人员有舒适感；起动电流从零开始，最大值也不超过额定电流的 1.5 倍，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求；; 4、机车在运行中减速或刹车，使电动机处于发电状态，通过变频器将电动机所发出的电能向电???回馈供电，产生了良好的节电效果，一般情况下变频机车与传统机车相比，节电效果达到 30～40﹪； 5、机车在拉弓断电或者在无电区的环境下运行时，电机通过动能转换成电能使变频器在一定时间内仍能正常工作，所具有的有电制动和无电制动功能极大的提高了机车的可操控性和安全性。 ;三、 改造方案及要求; (2) 改造后的电机车的牵引力最低要达到 22 kN，以适应井下弯道多及机车、矿车掉道时的牵引力矩； (3) 在架线弓子瞬时断电时，恢复后能够迅速起动并保持原运行状态； (4) 改造后的电气系统应故障率低，维修量少，可靠性高； (5) 备件消耗少，节约成本，节约电能。;四、变频器控制方式 ;2、电压空间矢量(SVPWM)控制方式 ： ;3、矢量控制(VC)方式 ;　　然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果 。 ;4、直接转矩控制(DTC)方式 ;五、改造系统的原理及效益分析;;;工作原理 ：;　　电机及应用控制模块用直接转矩控制的方法向电机控制专用集成电路发出指令，该电路计算出 IGBT 开关位置，产生合适的电压空间矢量 PWM 脉冲，门极驱动器对这些信号进行放大，用来驱动 IGBT逆变桥产生三相对称电压使电压平稳起动、运行。;节能性能：;配件材料消耗费用：;　　光电给定器3个月需更换2只，光电给定器价格为887.2元/只，光电给定器1年消耗费用7097元；辅助电源价格为1161.2元/只，3个月需更换1只，其辅助电源1年消耗费用为4645元；控制驱动盒价格为2150.68元/只，3个月需更换1只，控制驱动盒1年消耗费用为8602元，全年所消耗以上常用配件材料费用为24344元 。 　　采用变频调速电控电机车则每年比以上调速方式的电机车节约24344元。 ;主牵引电机消耗费用 ：;维修工时费用 ：;改造后的电机车 1 年节约总费用＝41472＋24344＋24000＋10500＝100316元＝ 10万元，按每年生产 11 个月计算，平均每月节省费用9119.6 元。改造一台机车需投入资金大约 8.0万元，预计 1 年可以收回全部投资。 ;　　因而达到了高效、节能和减少企业支出的目的。同时，DTC 变频调速电机车采用的是高智能计算机工业控制模块，并设有电机温度自动检测