任务RTK操作流程南方中海达.pptVIP

五、 RTK 参数设置 一、网络模式设置 网络参数设置（网络连接地址、密码等） 二、基站模式设置 1 、基准站设置 （ 1 ）电台通道、数据链等工作模式 （ 2 ）仪器高，仪器差分间隔，高度截止角 2 、移动站设置 （ 1 ）控制手薄连接、电台连接 （ 2 ）坐标系统设置 （ 3 ）坐标转换参数 六、 GPS 接收机按键设置 七、手簿与基准站、移动站建立蓝牙通讯 1 、开启手簿蓝牙设备 2 、搜索蓝牙设备（设备名为 GPS 机身编号）， 建立仪器连入端口 3 、点击串口服务，选择连入端口再到设置界 面点击 OK 。 4 、返回手簿桌面，开启工程之星，点击端口 里面的端口设置（与手簿蓝牙端口相同）。点击 “ 确 定 ” ，手簿与 GPS 接收机建立蓝牙通讯。 八、单基站 RTK 测量模式 1 、接收机电台 图 1 接收机内部有内置电台 图 2 外挂电台 （ 1 ）外挂电台 电台 通道 电磁波发 射状态 发射频率 外挂电瓶电量 通道选择按钮 （ 2 ）外挂电台连接 （ a ） UHF 接口表示电台信号散发接口 （ b ） H 、 L 分别表示电台频率高、低； P 端口则 是电源输入以及基准站接收机差分信号输入口。 2 、基准站设置 参照“七”方法，建立手簿与基准站接收机的 蓝牙连接。 物理按键设置 GPS 接收机为基准站模式：关机状 态下，同时按功能键和电源键，直至键灯闪烁，按 功能键设置“基准站”模式。 打开“工程之星”，点击配置 - 仪器设置 - 主机模 式设置 - 主机工作模式（选“基准站”，见下页图）、 数据链（选“外置电台”）。 点击配置 - 仪器设置 - 基准站设置，设置差分 格式、差分模式（选 “ RTK ” ）天线高、发射间隔（默 认 “ 1s ” ）、截止角（选 “ 15 ° ” ）、 PDOP( 填 “ 4 ” ) ，设置 基准站，启动基准站。 需要说明：基准站差分格式与移动站差分格 式须一致，如果是天宝主板接收机不识别 RTCA 差分 格式。 任务 3 全站仪 (RTK) 数字测图 主题 1. 全站仪数字测图 主题 2. RTK 数字测图 主题 1. 全站仪数字测图 一、全站仪数字测图概述 二、全站仪坐标测量基本原理 三、全站仪数字测图实施过程 一、全站仪数字测图概述 二、全站仪坐标测量基本原理 三、全站仪数字测图的实施过程 全站仪数字测图的发展 主题 2 RTK 数字测图 一、 RTK 技术简介 RTK( 实时动态定位： Real-Time Kinematic) ， RTK 技术的关键在于使用了 GPS 的载波相位观测 量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空 间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据 中的大部分误差，从而实现高精度 ( 分米甚至厘米 级 ) 的定位。 二、 RTK 工作模式 RTK 技术 基准站 移动站 内置电台模式 外挂电台模式 CORS(GPRS) 网络模式 内置电台模式 GPRS （ GSM ）网络模式 注：基准站网络模式为 CORS 基准站 发送实 时差分 信号 接收实时 差分信号 三、 CORS 工作模式 四、 RTK 的构成