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第五章 摩擦 注意：前面的静力学问题分析时，忽略了摩擦力，是为了内容的完整故将摩擦力那一节放在固定内容内详细讲解。 习 题 课 例1 、如图所示 ，已知：d＝12cm，Q=200N， ，求：能使圆柱开始转动所需力矩M。 * * 一 摩擦力的概念： 1) 物体间由于不完全光滑还产生的一种阻止 物体相对运动的约束力成为摩擦力。 2) 摩擦力也是一种约束力，但它与其它几种 约束的约束力有所不同。 1）滑动摩擦力的概念：二个有接触的物体，有相对滑动或相对滑动趋势时，沿接触表面产生的切向阻力，称为滑动摩擦力。 2) 滑动摩擦力的分类： a) 静摩擦力 产生条件：有相对滑动趋势，但静止 方向：与滑动趋势相反 大小： ；由平衡方程确定 二 滑动摩擦力的概念及分类： b) 最大静摩擦力 产生条件： 变动但还未动，达到临界状态 方向： 与运动趋势相反 大小： c) 动摩擦力 产生条件：已经开始运动 方向： 与运动方向相反 大小： 三 考虑滑动摩擦时的平衡问题 受力分析时加入摩擦力 当且仅当临界平衡时，平衡方程中可加一补充方程： 四 注意 1）除临界平衡外，其它静平衡状态都与外力有关，因此在未达到临界平衡时，摩擦力一定要根据平衡方程来确定。 2）由于静摩擦力的范围为