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. 人机一体化智能系统 车辆 15-2 班 刘博洋 智能制造，源于人工智能的研究。一般认 为智能是知识和智力的总和， 前者是智能的基 础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智 能制造应当包含智能制造技术和智能制造系 统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充 实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集 与理解环境信息和自身的信息， 并进行分析判 断和规划自身行为的能力。 一、智能制造的制造原理 从智能制造系统的本质特征出发， 在分布式制造网络环境中， 根据分布式集 成的基本思想， 应用分布式人工智能中多 Agent 系统的理论与方法， 实现制造单 元的柔性智能化与基于网络的制造系统柔性智能化集成。 根据分布系统的同构特 征，在智能制造系统的一种局域实现形式基础上，实际也反映了基于 Internet 的全球制造网络环境下智能制造系统的实现模式。 二、智能制造系统 智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化系统， 它 突出了在制造诸环节中， 以一种高度柔性与集成的方式， 借助计算机模拟的人类 专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中 人的部分脑力劳动，同时，收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制 造智能。 由于这种制造模式， 突出了知识在制造活动中的价值地位， 而知识经济 又是继工业经济后的主体经济形式， 所以智能制造就成为影响未来经济发展过程 的制造业的重要生产模式。 智能制造系统是智能技术集成应用的环境， 也是智能 制造模式展现的载体。 一般而言，制造系统在概念上认为是一个复杂的相互关联的子系统的整体集 成，从制造系统的功能角度，可将智能制造系统细分为设计、计划、生产和系统 活动四个子系统。 在设计子系统中， 智能制定突出了产品的概念设计过程中消费 需求的影响；功能设计关注了产品可制造性、 可装配性和可维护及保障性。 另外， 模拟测试也广泛应用智能技术。 在计划子系统中， 数据库构造将从简单信息型发 展到知识密集型。 在排序和制造资源计划管理中， 模糊推理等多类的专家系统将 集成应用； 智能制造的生产系统将是自治或半自治系统。 在监测生产过程、 生产 状态获取和故障诊断、检验装配中，将广泛应用智能技术；从系统活动角度，神 经网络技术在系统控制中已开始应用， 同时应用分布技术和多元代理技术、 全能 技术，并采用开放式系统结构，使系统活动并行，解决系统集成。 . . 由此可见， IMS理念建立在自组织、分布自治和社会生态学机理上，目的是 通过设备柔性和计算机人工智能控制，自动地完成设计、加工、控制管理过程， 旨在解决适应高度变化环境的制造的有效性。 三、智能制造系统的综合特征 （1）自律能力 即搜集与理解环境信息和自身的信息， 并进行分析判断和规划自身行为的能 力。具有自律能力的设备称为“智能机器”， “智能机器”在一定程度上表现出 独立性、 自主性和个