超声波汽车制动系统翻译.pdf

. 超声波汽车制动系统 文摘： 一个超声波汽车制动系统包括： 一个装在汽车前面位置的超 生声波发射器用来产生和发射在汽车前边预定的距离范围内的超声 波。超声波接收器也安装在汽车前边的位置， 有效地接收被自动制动 的汽车前面预设的距离范围内的障碍物反射回来的超声波信号。 反射 回来的信号（探测脉冲）可以用来测量汽车和障碍物之间的距离。然 后单片机根据探测脉冲信号来控制伺服电动机推动脚踏板制动来间 歇性的制动汽车，以达到汽车自动制动系统安全停车的目的。 介绍 1.1 背景 驾车是很多人一项必修的活动。人们利用他们的汽车从一个地 方到另一个地方， 车的数量也在一天一天的增长， 他们被生产的非常 坚固和应对意外。如今，事故的数量是如此的多和不确定性，事故何 时何地都有可能发生并造成严重的的损害， 重伤和死亡。 这些事故大 多数都是由司机来不及踩刹车造成的。 这个设计工程来制造一个新的系统来解决驾驶员没有手动刹车 但是车辆由于障碍物可以自动停止的问题。 这个工程是一个关于能够 控制刹车系统安全的系统， 用超声波作为测距修正传感器， 它的功能 依赖于超声波信号。 发射机发射之后， 当探测到障碍物时波被反射并 ;. . 被接收器接收。 这个工程的主要目地是当传感器感受到障碍物时汽车能够因 为障碍物而自动制动。 制动回路的功能是接收到来自传感器的信号后 自动将汽车制动。 1.2 目标 这个工程的目标是： 1.用超声波传感器制造一个安全的汽车制动系统 2.设计一个当驾车时不会引起人们注意的障碍物 1.3 设计范围 1.设计超声波传感器来探测障碍物 2.处理超声波传感器的输出信号来驱动伺服电动机做为执行机构 1.4.1 超声波发射器 在超声波发射之前， 有一个部分是超声波发射器的功能是发射 超声波。在那部分中， 有一个定时指令用来产生一个指令信号来间歇 性的提供超声波波浪。 这个信号会被发送给一个超声波传感器根据指 令信号如前面提到的定时指令方式 （将电能转化为声波）来发射超声 波。超声波产生之后， 超声波发射器将超声波向路的表面发射来找出 障碍物。被探测到的障碍物的范围取决于所用的超声波传感器的范 围。 1.4.2 超声波接收器 超声波如果探测到障碍物就会产生反射波。 超声波接收器用来 接收从路表面反射回来的超声波从而产生一个感应信号。 有一种超声 ;. . 波传感器可以将声波传化回电能。 信号经过放大器放大， 被放大的信 号通过和参考信号进行比较来探测因为路表的障碍物而被放大的信 号中的元素。通过控制参考信号的大小和放大器的放大倍率因素来维 持参考信号的平均值和被放大信号的平均值成一个固定的比例。 1.4.3 制动回路 处理过的信号会被传送给制动回路。在制动回路中，有一个控 制器可以处理信号和根据信号的情况将信号传送给输出部分。 在这个 工程