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    机器人技术应用课程工业机器人分类主讲: 赵鹏举课程团队: 杨玉平、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英 姜 帆01.工业机器人定义02.按臂部运动分类03.按功能用途分类01.工业机器人定义 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。02.按臂部运动分类直角坐标机器人圆柱坐标机器人 球坐标机器人关节坐标机器人03.按功能用途分类焊接机器人搬运机器人喷涂机器人装配机器人Thanks

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