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乒乓球发球机 团队成员： 王辉 何海波 许永波 张国锋 团队分工 王辉：部分建模、有限元分析 何海波：部分建模、运动仿真 许永波：整体建模 张国锋：概念设计、 PPT 概念设计 一、需求和问题 1 . 运动消费在人们日常消费中的比例呈增长趋势 现代社会，随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命 质量和生活质量。据统计，运动消费作为一种绿色消费，近几年 来在我国人民日常消费中所占比例呈增长趋势。可以预见，全民 性的运动热潮将会持续增长，因此，健身器材的市场需求也将会 不断扩大。 2 . 乒乓球运动在我国有着广泛的群众基础 乒乓球作为我国的国球，它集健身、竞技、娱乐于一体，不 仅可以锻炼身体，还可以练习头脑的灵活性、眼睛的反应力以及 全身的协调性，因此在我国有着广泛的群众基础。 3. 使用乒乓球发球机进行辅助训练具有一定的优势 对于初学者，捡球的时间比真正在台上练球的时间还要多， 这样要提高技术水平就很慢，也会削弱对乒乓球的兴趣。对于高 水平的专业运动员，由于人手发球速度和频率会有一个极点，因 此要进行变化多、强度大的训练比较困难。使用乒乓球发球机进 行辅助训练就可以解决这些问题，所以，乒乓球发球机的使用越 来越普及了。 二、同类产品比较 目前市场上销售的乒乓球发球机，按出球方式可分为三类： 1. 撞击式发球机 撞击式发球机有多种设计方案，最常见的是通过凸轮带动摆 杆，将落入发球口的乒乓球撞击出去，这种发球方式性能单一， 而且不方便控制，已经逐渐被淘汰。 2. 压气式发球机 压气式发球机是利用空气压缩机来发射乒乓球的，球被装入 长桶的底部由一窄口固定住，这个窄口的直径比球的直径略小一 些。当压缩空气推挤乒乓球通过窄口的时候，球就被发射出去了。 这种发球机的缺点是噪音极大，而且不能提供高的性能，同时空 气压缩的消耗功率很大，难以用电池来供电。 3. 轮式发球机 轮式发球机的原理是由于装有轮 子的通道空间很小，当球从轨道进入 通道时，轮子就将球喷出，这种情形 如同小石子被打滑的车轮挤出一般。 这种发球方式有两种，一种是单轮驱 动，另一种是双轮驱动。单轮发球机 的弊端是：如果发球速度快，那么旋 转也快；如果发球速度慢，那么旋转 也慢。这种和人们实战打球是完全不 同的，实际上球速和旋转并不是完全 成正比的，比如攻球的速度很快，但 旋转并不强，而弧圈球旋转虽快，速 度未必快。双轮驱动发球机完全解决 了单轮驱动速度和旋转的矛盾，可以 发出各种旋转球，也能发出不转球。 按照控制类型可分为两类： 1. 半自动，简单操作系列 半自动乒乓球发球机，无论是安装还 是使用都比较麻烦，而且发球的方式、力量、 速度都是固定的，如果要改变各项参数就必 须停下来，人工调整。而且机械性能较差， 但市场占有量很大，究其原因，主要是价格 低。 2. 全自动，电脑程控系列 全自动乒乓球发球机，是全电脑程控 的，能模拟运动员常用的技术，发球的方式、 力量、速度可随意变化，使用非常人性化， 其电脑记忆功能还能记录球员打球的路数， 能起到专业陪练效果。这种机器虽性能高， 但价格太贵。 三、总体设计思路 1. 乒乓球发球机的总体设计示意图 发射机构 俯仰机构 摇摆机构 储球器 拨球机构 输送轮 送球通道 2. 乒乓球发球机的设计思想 储球机构中的乒乓球在自身重力的作用下，落入输送机构， 输送轮通过其上的半圆形卡球槽将球送入送球通道，求在后面的 通道内依次排成一列，后面的球将前面的球顶入发射机构。发射 机构中的双旋转轮可将球发射出去，调节两轮速度和旋向可实现 不同旋向球；发射机构上的调整装置可调节出球口的上下角度， 即可改变球的弧度。通过摇摆机构调节球的左右变化角度。 3. 乒乓球发球机相关参数 要设计好整个自动乒乓球发球机的机械结构，首先需要了解 乒乓球和球桌的参数。乒乓球是一种硝化纤维组成的直径为 40mm 的圆球，重量 2.7g ，弹性较好。标准的乒乓球桌长为 2.74m ，宽为 1.525m ，球网高 12