工程力学-64（树） 约束与约束反力 约束与约束瓜力.pptVIP

约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 约束与约束反力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T S1 S1 S2 S2 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 A A XA YA A ②固定铰支座 固定铰支座 滑槽与销钉 （双面约束） 二 力 杆 活动铰支座（辊轴支座） N的实际方向也可以向下 活动铰支座（辊轴支座）