2015年机器人仿真大赛学生作品展示 油炸机器人 油炸机器人.pptxVIP

常州机电职业技术学院 电气工程系2014年级 姓名 ：魏晓强，耿宇 指导老师：周斌创意项目名称 机器人完成后厨中的油炸工作目录创意的来源创意的具体内容，解决了什么问题创意所产生的意义，从效率，节约成本，更美好生活方面着手。创意的效果展示，可以是视频或RS中生成的EXE文件。创意的来源 在我高三毕业的暑假里，一位同学去社会实践，他实践的地方是KFC的后厨。 工作之余，他向我抱怨KFC的后厨工作，他说在厨房里他做的最多的事情就是两个：一为油炸薯条和鸡块，还有就是进行烧烤作业。聊天之余他给我看了一下他在工作时间受到的各种伤害，胳臂上都是被油滴烫出来的小泡，当时我就觉得厨房的某些工作是时候需要用机器人来协助人力了。 后厨给人的第一印象是热和累，原因是厨师们需要重复操作同一件事情，此创意可以减少厨师的负担并减少受伤几率创意的具体内容，解决了什么问题 由于KFC的运行方式为加盟店，每个店的装修布局雷同，尤其是在后厨，油炸有专门的油炸灶台，烧烤也有专用灶台。在原本人工油炸与烧烤的工位上放置小型的机器人来替代人工进行操作。 具体操作步骤如下： 油炸薯条，通过机器将冷冻的薯条放入漏勺中，通知机器人食材已经准备好，可以进行油炸工作，收到指令后沿指定路线将漏勺放入自动恒温的油炸灶台中进行食品加工，在加工过程中漏勺会不断小幅度的抖动以防止薯条的粘连。经过程序控制将薯条炸熟后，进行沥油操作，随后将加工好的食物放入顾客的餐盘中，以此为一个周期循环操作，保证薯条的库存始终充足。这个过程中由于没有了人工的加入，所以不再会出现被油滴烫伤或热气熏眼睛的伤害。创意所产生的意义 从效率，节约成本，更美好生活方面着手。机器人的操作均由程序进行控制，保证了工作连续性，可以连续不间断的进行工作，真正实现就餐高峰期“厨师不喊累”，由于在实际操作环节中人工并不会介入，也就减少了厨师受到的伤害。这个创意可以在提高工作效率的同时也能保证工人的安全。Thanks for inviting me. I will spend the next 30 minutes talking about new advances in the user experience for robot users.When I joined ABB in the mid 70s, I got a phone like this on my desk. It was easy to use, but the functionality was very limited. I could use the rotary dial wheel to make calls within the company, but if I wanted to call out, I had to ask an operator at the switchboard to connect me. I was not that technology prevented direct calls, but the management were afraid to let this new and scary technology be used at the employees discretion.We were working on the worlds first all electric microprocessor controlled robot. And this is the user interface we gave it. A cast iron box with a small alpha-numeric display and lots of buttons. And a thick cable to connect it. We called it a teach pendant.